[实用新型]摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机

说明书

本实用新型属于清洗机技术领域，尤其涉及一种摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机。其中，摆动式清洗装置包括清洗刷、注液机构和动力机构，注液机构清洗刷安装于所述注液机构上；动力机构与注液机构驱动连接，并用于带动注液机构往复摆动，实现控制清洗刷以摆动的方式清洁拖布。本实用新型中，动力机构输出动力，通过其带动所驱动的注液机构在设定的角度范围内作往复摆动，而清洗刷又是安装在注液机构上的，这样，清洗刷会跟随着注液机构在设定的角度范围内作往复摆动，注液机构又能够输出水源，水从注液机构中喷至需要清洁的拖布上，清洗刷在设定的角度范围内往复清洁拖布，如此可实现对拖布的有效清洁，并且还可以提高对拖布的清洁率。

技术领域

本实用新型属于清洗机技术领域，尤其涉及一种摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机。

背景技术

清洁机器人主要包括商用清洁机器人和家用清洁机器人，具体可以是扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人和扫拖一体机等自主清洁设备、手持式半自动清洁设备等。其中清洁机器人使用后其拖板需要另行清洁，一般通过清洁机器人的清洗机对其进行清洗，现有的清洁机器人的清洗机清洗拖布通常采用刮板或凸起对拖布进行清洗，然而，刮板或凸起的作用有限，对绒絮状的拖布内部难以实现十分有效的清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机，旨在解决现有技术中的清洁机器人的清洗机对清洁机器人的拖布的清洗效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种摆动式清洗装置，包括：

清洗刷；

注液机构，所述清洗刷安装于所述注液机构上；

动力机构，与所述注液机构驱动连接，并用于带动所述注液机构往复摆动，实现控制所述清洗刷以摆动的方式清洁拖布。

可选地，所述清洗刷包括刷体和若干刷件，各所述刷件均设置于所述刷体上，所述刷体与所述注液机构可拆卸连接，所述刷件和所述注液机构分设于所述刷体的相对两侧。

可选地，所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有弧形区域，各所述刷件布置于弧形区域内。

可选地，所述刷体的第二侧与所述注液机构弧形配合。

可选地，所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有平面区域，各所述刷件布置于平面区域内。

可选地，所述注液机构包括液仓，所述刷体与所述液仓可拆卸连接，所述液仓上设置有注水口和若干喷水口，各所述喷水口均分布于对应所述刷体上设置的各所述刷件的区域内。

可选地，所述液仓与所述刷体通过凸起与凹槽配合卡接；所述凸起和所述凹槽二者中的其中一个设置于所述液仓上，所述凸起和所述凹槽二者中的另外一个设置于所述刷体上。

可选地，所述液仓与所述刷体具有共同的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述液仓和所述刷体的共同第一端通过一个套筒连接，所述液仓和所述刷体的共同第二端通过另外一个套筒连接。

可选地，所述动力机构包括驱动电机和小角度摆动机构，所述驱动电机通过所述小角度摆动机构与所述注液机构连接，以实现在所述驱动电机的驱动下，通过所述小角度摆动机构带动所述注液机构往复摆动。

可选地，所述刷件为刷毛、刷条或者刷板。