[实用新型]摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机

权利要求书

1.一种摆动式清洗装置，其特征在于：包括：

清洗刷；

注液机构，所述清洗刷安装于所述注液机构上；

动力机构，与所述注液机构驱动连接，并用于带动所述注液机构往复摆动，实现控制所述清洗刷以摆动的方式清洁拖布。

2.根据权利要求1所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述清洗刷包括刷体和若干刷件，各所述刷件均设置于所述刷体上，所述刷体与所述注液机构可拆卸连接，所述刷件和所述注液机构分设于所述刷体的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有弧形区域，各所述刷件布置于弧形区域内。

4.根据权利要求3所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述刷体的第二侧与所述注液机构弧形配合。

5.根据权利要求2所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有平面区域，各所述刷件布置于平面区域内。

6.根据权利要求2所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述注液机构包括液仓，所述刷体与所述液仓可拆卸连接，所述液仓上设置有注水口和若干喷水口，各所述喷水口均分布于对应所述刷体上设置的各所述刷件的区域内。

7.根据权利要求6所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述液仓与所述刷体通过凸起与凹槽配合卡接；所述凸起和所述凹槽二者中的其中一个设置于所述液仓上，所述凸起和所述凹槽二者中的另外一个设置于所述刷体上。

8.根据权利要求6所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述液仓与所述刷体具有共同的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述液仓和所述刷体的共同第一端通过一个套筒连接，所述液仓和所述刷体的共同第二端通过另外一个套筒连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机和小角度摆动机构，所述驱动电机通过所述小角度摆动机构与所述注液机构连接，以实现在所述驱动电机的驱动下，通过所述小角度摆动机构带动所述注液机构往复摆动。

10.根据权利要求2～8任一项所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述刷件为刷毛、刷条或者刷板。

11.一种清洁机器人的清洗机，其特征在于：包括：

清洁基座，设有供所述清洁机器人容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述清洁机器人的拖布容置的清洁槽；

权利要求1～10任一项所述摆动式清洗装置，安装于所述清洗位并用于对容置在所述清洁槽内的拖布进行清洁。