[实用新型]扭矩传感器封装体、扭矩传感装置以及回转传动系统

说明书

本实用新型涉及扭矩测量技术领域，公开了一种扭矩传感器封装体、扭矩传感装置以及回转传动系统，扭矩传感器封装体包括设置有能够封装扭矩传感器的容置腔室和两端分别设置有第一安装口和第二安装口的安装套和设置于安装套内并连接于扭矩传感器的回转部的第一连接套和第二连接套；第一连接套内设置有能够容纳并限定驱动传动轴的第一容纳腔室，第一连接套设置有供驱动传动轴伸入且与所述第一安装口相对应的第一开口，第一连接套能够围绕第一安装口的中心轴线转动；第二连接套内设置有能够容纳并限定被动传动轴的第二容纳腔室，第二连接套设置有供被动传动轴伸入且与第二安装口相对应的第二开口，第二连接套能够围绕第二安装口的中心轴线转动。

技术领域

本实用新型涉及扭矩测量技术领域，具体地涉及一种扭矩传感器封装体、扭矩传感装置以及回转传动系统。

背景技术

塔式起重机的作业过程主要包括回转、内外变幅、起升以及降落等基本操作，其中，回转操作占比较高，因此，回转过程中塔机出现的冲击、抖动、回摆等现象对塔机操作人员的主观感受的影响不容忽视。打齿是塔机回转过程中备受设计人员、客户与机手关注的一种现象，并且打齿对设备的平稳运行有重大影响。打齿发生时，塔机操作人员的震感明显，影响机手操作与吊钩的稳定性。回转操作主要由回转传动链实现，即回转电机带动减速机转动而实现回转操作。

目前，业内针对打齿的客观评价的技术研究甚少，多以主观评测为主，即针对具体的回转操作过程，由塔机操作人员给出人体主观平稳性感受与相关评价等主观评测，并根据主观评测调节回转传动链的转速，由此减少回转操作时的打齿现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种扭矩传感器封装体，该扭矩传感器封装体能够封装扭矩传感器，并且能够使得驱动传动轴和被动传动轴均连接于扭矩传感器的回转部，由此在保证传动链正常回转的前提下，能够检测出传动轴的扭矩。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种扭矩传感器封装体，所述扭矩传感器封装体包括：

安装套，所述安装套内设置有能够封装扭矩传感器的容置腔室，所述安装套的两端分别设置有第一安装口和第二安装口；

第一连接套，所述第一连接套设置于所述安装套内并连接于所述扭矩传感器的回转部，所述第一连接套内设置有能够容纳并限定驱动传动轴的第一容纳腔室，所述第一连接套设置有供驱动传动轴伸入且与所述第一安装口相对应的第一开口，所述第一连接套能够围绕所述第一安装口的中心轴线转动；以及

第二连接套，所述第二连接套设置于所述安装套内并连接于所述扭矩传感器的回转部，所述第二连接套内设置有能够容纳并限定所述被动传动轴的第二容纳腔室，所述第二连接套设置有供所述被动传动轴伸入且与所述第二安装口相对应的第二开口，所述第二连接套能够围绕所述第二安装口的中心轴线转动。

上述技术方案，通过设置能够封装扭矩传感器的安装套并在安装套内设置第一连接套和第二连接套，从而能够较为便利的在传动链上插设扭矩传感器，在保证传动链正常回转的前提下，能够检测出传动轴的扭矩，这样，当将利用该扭矩传感器封装体封装有扭矩传感器的扭矩传感装置插设于塔式起重机的回转传动链中时，可通过扭矩传感器检测出回转传动链的扭矩以对回转作业中的打齿进行客观评价，在客观评价完成后，相应的，通过调节驱动件的目标转速来减少打齿现象。由此，对打齿的强弱进行了量化，从而能够较为准确的控制打齿现象。

优选地，所述安装套的第一端形成为第一封闭端，所述第一安装口设置于所述第一封闭端；其中：

所述第一连接套设置于所述第一安装口，所述第一连接套沿所述安装套的延伸方向延伸。

优选地，所述扭矩传感器封装体包括设置于所述第一连接套的外部的第一安装凸台，所述第一安装凸台能够固定于所述扭矩传感器的所述回转部。

优选地，所述安装套的第二端形成为第二封闭端，所述第二安装口设置于所述第二封闭端；其中：