[实用新型]扭矩传感器封装体、扭矩传感装置以及回转传动系统

权利要求书

1.一种扭矩传感器封装体，其特征在于，所述扭矩传感器封装体(10)包括：

安装套(12)，所述安装套(12)内设置有能够封装扭矩传感器(22)的容置腔室(120)，所述安装套(12)的两端分别设置有第一安装口和第二安装口；

第一连接套(14)，所述第一连接套(14)设置于所述安装套(12)内并连接于所述扭矩传感器(22)的回转部，所述第一连接套(14)内设置有能够容纳并限定驱动传动轴的第一容纳腔室(140)，所述第一连接套(14)设置有供驱动传动轴伸入且与所述第一安装口相对应的第一开口(142)，所述第一连接套(14)能够围绕所述第一安装口的中心轴线转动；以及

第二连接套(16)，所述第二连接套(16)设置于所述安装套(12)内并连接于所述扭矩传感器(22)的回转部，所述第二连接套(16)内设置有能够容纳并限定被动传动轴的第二容纳腔室(160)，所述第二连接套(16)设置有供所述被动传动轴伸入且与所述第二安装口相对应的第二开口(162)，所述第二连接套(16)能够围绕所述第二安装口的中心轴线转动。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器封装体，其特征在于，所述安装套(12)的第一端形成为第一封闭端，所述第一安装口设置于所述第一封闭端；其中：

所述第一连接套(14)设置于所述第一安装口，所述第一连接套(14)沿所述安装套(12)的延伸方向延伸。

3.根据权利要求2所述的扭矩传感器封装体，其特征在于，所述扭矩传感器封装体(10)包括设置于所述第一连接套(14)的外部的第一安装凸台(11a)，所述第一安装凸台(11a)能够固定于所述扭矩传感器(22)的所述回转部。

4.根据权利要求1所述的扭矩传感器封装体，其特征在于，所述安装套(12)的第二端形成为第二封闭端，所述第二安装口设置于所述第二封闭端；其中：

所述第二连接套(16)设置于所述第二安装口，并且所述第二连接套(16)沿所述安装套(12)的延伸方向延伸。

5.根据权利要求4所述的扭矩传感器封装体，其特征在于，所述扭矩传感器封装体(10)包括设置于所述第二连接套(16)的外部的第二安装凸台(11b)，所述第二安装凸台(11b)能够固定于所述扭矩传感器(22)的所述回转部。

6.根据权利要求1所述的扭矩传感器封装体，其特征在于，所述扭矩传感器封装体(10)包括设置于所述第一连接套(14)和所述驱动传动轴之间的第一定位机构；

所述第一定位机构包括设置于所述第一连接套(14)的内壁的第一键槽(180)、设置于所述驱动传动轴的第一安装键槽以及第一平键，所述第一平键的两端能够分别插入所述第一键槽(180)和所述第一安装键槽。

7.根据权利要求1所述的扭矩传感器封装体，其特征在于，所述扭矩传感器封装体(10)包括设置于所述第二连接套(16)和所述被动传动轴之间的第二定位机构；

所述第二定位机构包括设置于所述第二连接套(16)的内壁的第二键槽(182)、设置于所述被动传动轴的第二安装键槽以及第二平键，所述第二平键的两端能够分别插入所述第二键槽(182)和所述第二安装键槽。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的扭矩传感器封装体，其特征在于，所述扭矩传感器封装体(10)包括套设于所述安装套(12)的外部的第一法兰盘(184)，所述第一法兰盘(184)能够与承载所述驱动传动轴的驱动件相装配；和/或

所述扭矩传感器封装体(10)包括套设于所述安装套(12)的外部的第二法兰盘(186)，所述第二法兰盘(186)能够与承载所述被动传动轴的被动件相装配。

9.一种扭矩传感装置，其特征在于，所述扭矩传感装置(20)包括扭矩传感器(22)以及封装于所述扭矩传感器(22)的外部的权利要求1-8中任意一项所述的扭矩传感器封装体(10)。

10.一种回转传动系统，其特征在于，所述回转传动系统(40)包括：

驱动件(42)，所述驱动件(42)具有驱动传动轴；

被动件(44)，所述被动件(44)具有被动传动轴；以及

扭矩传感装置(20)，所述扭矩传感装置(20)为权利要求9所述的扭矩传感装置(20)，所述扭矩传感装置(20)设置于所述驱动件(42)和所述被动件(44)之间，所述扭矩传感装置(20)将所述驱动传动轴和所述被动传动轴回转连接。