[实用新型]一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置

说明书

一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，涉及一种锁紧定位装置。底板上表面设置左定位座和右定位座，右定位座上方通过连接支架一安装定位右夹爪安装座，右夹爪安装座内的三指夹爪连接端采用铰接形式并与右夹紧气缸的伸缩杆连接固定，右夹紧气缸固定在右夹爪安装座外部并设有右气缸拉杆，左定位座上方固定X向滑轨并配合X向位移气缸，X向滑轨上设置Y向滑轨并配合Y向位移气缸，Y向滑轨上设置连接支架二，左夹爪安装座固定在连接支架二上方，左夹爪安装座与右夹爪安装座结构相同且相对设置，左夹紧气缸的伸缩杆与左夹爪安装座内部的三指夹爪连接固定。通过机械夹持形式对异型结构进行定位，工作稳定，精度更高。

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧定位装置，尤其是一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，属于汽车器械技术领域。

背景技术

在汽车的生产制造过程中，经常需要对一些异型结构的零件进行连接加工，而目前对这种异型结构的固定基本都是采用磁吸结构的定位装置。在长期的工作实践中发现，以磁吸结构为主的异型结构定位方式存在定位精度差、工作不稳定、磁吸易消磁的缺陷，不仅会影响加工质量，而且需要频繁的进行消磁维护，增加了维护成本。因此，有必要设计一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，以替代以往磁吸结构为主的异型结构定位方式，从而解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，它通过机械夹持形式对异型结构进行定位，左夹爪安装座和右夹爪安装座之间相对位置调整方便，工作稳定，精度更高。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，包括底板、连接支架一、右夹爪安装座、三指夹爪、右夹紧气缸、X向滑轨、X向位移气缸、Y向滑轨、Y向位移气缸、左夹爪安装座以及左夹紧气缸，所述底板上表面左右两侧对应设置左定位座和右定位座，所述右定位座上方通过连接支架一安装定位右夹爪安装座，所述右夹爪安装座中间贯通并固定锥形导引护筒，所述锥形导引护筒大口端朝左设置，所述三指夹爪同轴安装在锥形导引护筒内，三指夹爪连接端采用铰接形式并与右夹紧气缸的伸缩杆连接固定，所述右夹紧气缸固定在右夹爪安装座外部并设有右气缸拉杆，所述左定位座上方固定X向滑轨，所述X向滑轨上滑动设置X向滑块，所述X向位移气缸固定在X向滑轨端部并设有X向气缸拉杆，X向位移气缸的伸缩杆与所述X向滑块连接固定，所述Y向滑轨固定在X向滑块上表面，Y向滑轨上滑动设置连接支架二，所述Y向位移气缸固定在Y向滑轨端部并设有Y向气缸拉杆，Y向位移气缸的伸缩杆与所述连接支架二连接固定，所述左夹爪安装座固定在连接支架二上方，左夹爪安装座与右夹爪安装座结构相同且相对设置，所述左夹紧气缸固定在左夹爪安装座外部并设有左气缸拉杆，左夹紧气缸的伸缩杆与左夹爪安装座内部的三指夹爪连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本锁紧定位装置设有左夹爪安装座和右夹爪安装座，二者分别设有通过气缸控制的三指夹爪，通过机械夹持形式对异型结构进行定位，左夹爪安装座底部设有X向滑轨和Y向滑轨，能够大幅度调整左夹爪安装座和右夹爪安装座的相对位置，右夹爪安装座底部设有连接支架一，能够小幅度调节右夹爪安装座的高度位置和与左夹爪安装座的间隔大小，相比于以往磁吸结构的定位装置，工作稳定，精度更高，有利于提升异型结构的连接质量，也有利于控制磁吸易消磁导致的维护频率高的成本问题。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。