[实用新型]一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置

权利要求书

1.一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，其特征在于：包括底板(1)、连接支架一(2)、右夹爪安装座(3)、三指夹爪(4)、右夹紧气缸(5)、X向滑轨(6)、X向位移气缸(7)、Y向滑轨(8)、Y向位移气缸(9)、左夹爪安装座(10)以及左夹紧气缸(11)，所述底板(1)上表面左右两侧对应设置左定位座(1-2)和右定位座(1-1)，所述右定位座(1-1)上方通过连接支架一(2)安装定位右夹爪安装座(3)，所述右夹爪安装座(3)中间贯通并固定锥形导引护筒(3-1)，所述锥形导引护筒(3-1)大口端朝左设置，所述三指夹爪(4)同轴安装在锥形导引护筒(3-1)内，三指夹爪(4)连接端采用铰接形式并与右夹紧气缸(5)的伸缩杆连接固定，所述右夹紧气缸(5)固定在右夹爪安装座(3)外部并设有右气缸拉杆(5-1)，所述左定位座(1-2)上方固定X向滑轨(6)，所述X向滑轨(6)上滑动设置X向滑块(6-1)，所述X向位移气缸(7)固定在X向滑轨(6)端部并设有X向气缸拉杆(7-1)，X向位移气缸(7)的伸缩杆与所述X向滑块(6-1)连接固定，所述Y向滑轨(8)固定在X向滑块(6-1)上表面，Y向滑轨(8)上滑动设置连接支架二(8-1)，所述Y向位移气缸(9)固定在Y向滑轨(8)端部并设有Y向气缸拉杆(9-1)，Y向位移气缸(9)的伸缩杆与所述连接支架二(8-1)连接固定，所述左夹爪安装座(10)固定在连接支架二(8-1)上方，左夹爪安装座(10)与右夹爪安装座(3)结构相同且相对设置，所述左夹紧气缸(11)固定在左夹爪安装座(10)外部并设有左气缸拉杆(11-1)，左夹紧气缸(11)的伸缩杆与左夹爪安装座(10)内部的三指夹爪(4)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，其特征在于：所述连接支架一(2)外形为直角三角形且其底边和竖向边分别加工T形块，连接支架一(2)底边的T形块滑动安装X向滑座(2-1)，连接支架一(2)竖向边的T形块滑动安装Z向滑座(2-2)，所述X向滑座(2-1)固定在右定位座(1-1)顶部，X向滑座(2-1)外端转动设置X向微调螺栓(2-3)，所述X向微调螺栓(2-3)连接端与连接支架一(2)底边的T形块对应位置预设的螺孔旋接配合，所述Z向滑座(2-2)固定在右夹爪安装座(3)底部，Z向滑座(2-2)下端转动设置Z向微调螺栓(2-4)，所述Z向微调螺栓(2-4)连接端与连接支架一(2)竖向边的T形块对应位置预设的螺孔旋接配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，其特征在于：所述右夹爪安装座(3)顶部中间位置朝向左夹爪安装座(10)固定有距离传感器(12)。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，其特征在于：所述三指夹爪(4)的爪尖部分与爪根部分之间设有135°的夹角。