[实用新型]一种地铁地下空间扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种地铁地下空间扫描装置，属于测量测试技术领域，通过使用布置在地铁空间顶面的轨道，以及附设于轨道的供电线，能够辅助扫描装置的定位，避免在在隧道的施工前期布置大量的用于辅助确定位置的的信号源；本实用新型在运行时悬于地铁空间底面之上，即使在施工时也能进行扫描，包括轨道、车体、处理器、支架和扫描机构，轨道固定安装地下空间的顶面，轨道包括竖直部和垂直连接于竖直部底端面的水平部；车体连接万向轮，万向轮卡合于轨道，车体能够在水平面上相对于万向轮旋转；支架连接于车体，扫描机构铰接于支架，扫描机构还连接动力源，动力源能够带动扫描机构在竖直面上相对于铰接点旋转；扫描机构和万向轮连接处理器。

技术领域

本实用新型属于测量测试技术领域，具体涉及一种地铁地下空间扫描装置。

背景技术

发明人发现，目前地铁地下空间主要呈洞穴状，普遍来说截面形状变化不大，目前使用扫描车进行扫描，扫描车在地下空间工作时无法使用卫星定位系统定位，往往需要额外布置辅助定位的系统，例如各种信号源，而使用信号源辅助扫描车定位时，需要提前进行布置，施工较为繁琐；此外，目前的扫描车均运行在地下空间底面上，虽然能够充分利用地铁的建筑特点运行，但是仍然存在一定程度的不便，限制了扫描时段。

针对以上问题，现有的公开文献中，公开了一种地下洞室三维空间精细测量系统，其使用水平测量仪、运动控制器、定位靶标和处理器系统进行三维定位，从而试图解决在没有微型定位信号时地下空间内扫描装置的定位，此种装置设置在地下空间底面的轨道上；然而发明人认为，其设置于地下空间底面的轨道的布置形式限制了其使用范围和使用时段。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种地铁地下空间扫描装置，通过使用布置在地铁空间顶面的轨道，以及附设于轨道的供电线，能够辅助扫描装置的定位，避免在在隧道的施工前期布置大量的用于辅助确定位置的的信号源；本实用新型在运行时悬于地铁空间底面之上，即使在施工时也能进行扫描。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的技术方案提供了一种地铁地下空间扫描装置，包括轨道、车体、处理器、支架和扫描机构，轨道固定安装地下空间的顶面，轨道包括竖直部和垂直连接于竖直部底端面的水平部；车体连接万向轮，万向轮卡合于轨道，车体能够在水平面上相对于万向轮旋转，支架连接于车体，扫描机构铰接于支架，扫描机构还连接动力源，动力源能够带动扫描机构在竖直面上相对于铰接点旋转；扫描机构连接处理器。

上述本实用新型的技术方案的有益效果如下：

1)本实用新型通过使用布置在地铁空间顶面的轨道，以及附设于轨道的供电线，能够辅助扫描装置的定位，避免在在隧道的施工前期布置大量的用于辅助确定位置的的信号源；本实用新型在运行时悬于地铁空间底面之上，即使在施工时也能进行扫描。

2)本实用新型中的轨道呈倒T形，配合本实用新型中的万向轮，能够将车体卡扣在轨道上，且倒T形的轨道也为布置导线提供了空间。

3)本实用新型中的万向轮能够自主驱动以带动车体沿着轨道前进，且万向轮的结构与轨道配合，在工作时借助车体的重力保持与轨道的摩擦力，防止打滑。

4)本实用新型中，根据电压衰减的规律，通过测量第一导线和第二导线之间的电压，即可确定的当前车体的位置。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的立体结构示意图，

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的侧视结构示意图。