[实用新型]一种地铁地下空间扫描装置

权利要求书

1.一种地铁地下空间扫描装置，其特征在于，包括轨道、车体、处理器、支架和扫描机构，轨道固定安装地下空间的顶面，轨道包括竖直部和垂直连接于竖直部底端面的水平部；车体连接万向轮，万向轮卡合于轨道，车体能够在水平面上相对于万向轮旋转；支架连接于车体，扫描机构铰接于支架，扫描机构还连接动力源，动力源能够带动扫描机构在竖直面上相对于铰接点旋转；扫描机构和万向轮连接处理器。

2.如权利要求1所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述轨道的断面呈倒T形。

3.如权利要求1所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述万向轮包括第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体的滚动面均与所述轨道的水平部的顶端面接触，且第一轮体和第二轮体分别位于轨道的竖直部的两侧，第一轮体和第二轮体均连接转向轴，转向轴连接电机。

4.如权利要求1或3所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述万向轮采用的轮体为电动轮。

5.如权利要求3所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述第一轮体连接第一轮轴的水平端，所述第二轮体连接第二轮轴的水平端，所述第一轮轴的竖直端和所述第二轮轴的竖直端均连接于所述转向轴。

6.如权利要求5所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述第一轮轴和所述第二轮轴均呈L形

7.如权利要求1所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述轨道的底端面还设有第一导线和第二导线，所述车体设有电源，所述电源连接受电弓，受电弓滑动连接第一导线和第二导线，第一导线和第二导线之间设有电压检测器。

8.如权利要求1或2或3或7所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述轨道的竖直部的侧面与所述万向轮的轮体端面之间具有间隙。

9.如权利要求1所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述车体包括平板，平板底面连接壳体，平板和壳体之间形成用于安装处理器的舱室；平板底面还安装电源。

10.如权利要求1所述的地铁地下空间扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括可见光摄像头、红外摄像头和激光扫描仪，所述支架包括第一支架、第二支架和第三支架，可见光摄像头连接第一支架，红外摄像头连接第二支架，激光扫描仪连接第三支架。