[实用新型]清洁基站以及清洁机器人系统

说明书

本实用新型属于智能清洁领域，尤其涉及一种清洁基站以及清洁机器人系统，其中，清洁基站包括：基座，所述基座具有供清洁机器人停靠的停靠工位；集污件，所述集污件设置在所述基座上，所述集污件在所述清洁机器人的拖擦件的下方形成集污槽；刮刷件，可拆卸地连接于所述基座或所述集污件，所述刮刷件设置在所述集污槽上，并用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷。本实用新型中，集污件和刮刷件相互独立，提高了对集污件和刮刷件的清洁效率。

技术领域

本实用新型属于智能清洁领域，尤其涉及一种清洁基站以及清洁机器人系统。

背景技术

清洁基站包括基座、集污件和刮刷件，集污件和刮刷件一体成型在基座上，其中，由于集污件和刮刷件一体连接，集污件和刮刷件不能进行单独清洁，即在清洁集污件时，由于刮刷件连接于集污件，刮刷件会影响集污件的清洁效率，而在清洁刮刷件时，由于集污件连接于刮刷件，集污件会影响刮刷件的清洁效率，集污件和刮刷件的清洁效率较低，并且集污件和刮刷件其中之一损坏时，需要一并更换集污件和刮刷件，增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种清洁基站以及清洁机器人系统，其旨在解决由于集污件和刮刷件一体连接，集污件和刮刷件不能进行单独清洁，集污件和刮刷件的清洁效率较低，并且集污件和刮刷件其中之一损坏时，需要一并更换集污件和刮刷件，增加维护成本的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种清洁基站，包括：

基座，所述基座具有供清洁机器人停靠的停靠工位；

集污件，所述集污件设置在所述基座上，所述集污件在所述清洁机器人的拖擦件的下方形成集污槽；

刮刷件，可拆卸地连接于所述基座或所述集污件，所述刮刷件设置在所述集污槽上，并用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷。

可选地，还包括：

刷件驱动组件，所述刷件驱动组件安装于所述基座或所述集污件，用于驱动所述刮刷件往复运动。

可选地，所述基座或所述集污件开设有刷件安装槽，所述刷件安装槽用于供所述刷件驱动组件安置。

可选地，还包括设于所述刷件安装槽和所述刷件驱动组件之间的刷件减震结构。

可选地，所述刮刷件包括至少一刮刷板，所述刮刷板可拆卸地连接于所述基座或所述集污件。

可选地，各所述刮刷板倾斜设置。

可选地，各所述刮刷板倾斜向下的一侧延伸有导流段。

可选地，所述刮刷件包括两个间隔设置并可拆卸地连接于所述基座或所述集污件的刷件固定块，各所述刮刷板位于两所述刷件固定块之间，各所述刮刷板间隔设置，各所述刮刷板的上侧板面用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷。

可选地，所述刮刷件还包括用于将各所述刮刷板连接至两所述刷件固定块的连接结构。

本实用新型提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和如上所述的清洁基站。

基于本实用新型，集污件和刮刷件可以相互独立，即集污件和刮刷件非一体连接，如此，能够对集污件和刮刷件进行单独清洁，具体地，在清洁集污件时，由于刮刷件与集污件可拆离，刮刷件不会对集污件的清洁造成干扰，相对于现有技术，提高了集污件的清洁效率，而在清洁刮刷件时，由于刮刷件与集污件可拆离，集污件不会对刮刷件的清洁造成干扰，相对于现有技术，提高了刮刷件的清洁效率，因此，本实用新型可提高集污件和刮刷件的清洁效率。

此外，在集污件和刮刷件其中之一损坏时，由于集污件和刮刷件可以相互拆离，只需更换损坏的部件即可，不需要一并更换集污件和刮刷件，从而降低了维护成本。

附图说明