[实用新型]清洁基站以及清洁机器人系统有效
| 申请号： | 202120591852.8 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN217659643U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 郑连荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/282 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 基站 以及 机器人 系统 | ||
1.一种清洁基站，其特征在于，包括：
基座，所述基座具有供清洁机器人停靠的停靠工位；
集污件，所述集污件设置在所述基座上，所述集污件在所述清洁机器人的拖擦件的下方形成集污槽；
刮刷件，可拆卸地连接于所述基座或所述集污件，所述刮刷件设置在所述集污槽上，并用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷。
2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括：
刷件驱动组件，所述刷件驱动组件安装于所述基座或所述集污件，用于驱动所述刮刷件往复运动。
3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述基座或所述集污件开设有刷件安装槽，所述刷件安装槽用于供所述刷件驱动组件安置。
4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，还包括设于所述刷件安装槽和所述刷件驱动组件之间的刷件减震结构。
5.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述刮刷件包括至少一刮刷板，所述刮刷板可拆卸地连接于所述基座或所述集污件。
6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，各所述刮刷板倾斜设置。
7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，各所述刮刷板倾斜向下的一侧延伸有导流段。
8.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述刮刷件包括两个间隔设置并可拆卸地连接于所述基座或所述集污件的刷件固定块，各所述刮刷板位于两所述刷件固定块之间，各所述刮刷板间隔设置，各所述刮刷板的上侧板面用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷。
9.如权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述刮刷件还包括用于将各所述刮刷板连接至两所述刷件固定块的连接结构。
10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1至9中任一项所述的清洁基站。
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