[实用新型]用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统

权利要求书

1.一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：它包括控制模块、夹爪定位模块和清污执行模块；所述控制模块包括液压站（2）和电控柜（3），为清污夹爪系统输送命令并提供动力；夹爪定位模块联合探测，并对坐标定位，将信号传输给电控柜（3）；清污执行模块执行电控柜（3）发送的命令驱动清污夹爪（11）沿悬臂梁（5）进行直线运动，满足清污夹爪（11）在不同角度范围内抓取，清污夹爪（11）的抓取动作由夹爪油缸（10）控制。

2.根据权利要求1所述的用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：所述夹爪定位模块包括一号超声波雷达探头（12）、二号超声波雷达探头（13）和三号超声波雷达探头（14），三个超声波雷达探头联合作业探测及定位。

3.根据权利要求1所述的用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：所述清污执行模块包括伸缩臂（1）、主梁（4）、悬臂梁（5）、一号液压马达（6）、回转马达（7）、回转减速器（8）、二号液压马达（9）和夹爪油缸（10）以及清污夹爪（11）；伸缩臂（1）位于主梁（4）两端与其连接，主梁（4）随伸缩臂（1）沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：所述一号液压马达（6）与悬臂梁（5）连接，悬臂梁（5）与主梁（4）配合，一号液压马达（6）驱动悬臂梁（5）沿主梁（4）直线运动。

5.根据权利要求3所述的用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：所述回转马达（7）和回转减速器（8）配合，回转减速器（8）的输出端穿过悬臂梁（5）与二号液压马达（9）连接，回转减速器（8）驱动二号液压马达（9）旋转，二号液压马达（9）与清污夹爪（11）的外壳连接。

6.根据权利要求3所述的用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：所述清污夹爪（11）外壳内的夹爪油缸（10）与清污夹爪（11）连接，一号液压马达（6）、二号液压马达（9）和夹爪油缸（10）与液压站（2）连接。