[实用新型]清污机器人的双臂悬垂升降机构有效
| 申请号： | 202120591703.1 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214460255U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;朱伟宾;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 | 申请（专利权）人： | 中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 双臂 悬垂 升降 机构 | ||
1.一种清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特征是：它包括一级固定臂（1）、二级伸缩臂（2）、三级伸缩臂（3）、液压缸（4）、连接座（5）、链轮（6）和链条（7）组成的单臂，两个单臂相互竖直平行组成双臂；一级固定臂（1）、二级伸缩臂（2）和三级伸缩臂（3）相互配合与液压缸（4）和连接座（5）连接；链条（7）与链轮（6）配合，液压缸（4）驱动三级伸缩臂（3）伸缩带动二级伸缩臂（2）伸缩。
2.根据权利要求1所述的清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特征是：所述三级伸缩臂（3）套设在二级伸缩臂（2）内，二级伸缩臂（2）套设在一级固定臂（1）内。
3.根据权利要求2所述的清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特征是：所述液压缸（4）的固定端一侧与二级伸缩臂（2）连接，伸缩端穿过二级伸缩臂（2）与一级固定臂（1）连接。
4.根据权利要求2所述的清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特征是：所述液压缸（4）的固定端与三级伸缩臂（3）滑动配合，连接座（5）与三级伸缩臂（3）的头连接。
5.根据权利要求2所述的清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特征是：所述链轮（6）固定于二级伸缩臂（2）上端外部，链条（7）的两端分别与一级固定臂（1）的下端和三级伸缩臂（3）的上端连接。
6.根据权利要求1所述的清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特征是：所述链轮（6）和链条（7）为两组，分别对称布设于液压缸（4）的两侧。
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