[实用新型]清洁基站以及清洁机器人系统

说明书

本实用新型属于智能清洁领域，尤其涉及一种清洁基站以及清洁机器人系统，其中，清洁基站包括基座；集污件，所述集污件设于所述基座；刮刷件，所述刮刷件设于所述基座或所述集污件，所述刮刷件具有用于刮擦清洁机器人的拖擦件的刮刷侧，所述刮刷侧的刮刷长度与所述清洁机器人的拖擦件的长度之比为[0.5，1)。本实用新型的刮刷侧所需尺寸较小，有利于降低刮刷件的重量，使刮刷件轻量化。

技术领域

本实用新型属于智能清洁领域，尤其涉及一种清洁基站以及清洁机器人系统。

背景技术

清洁基站包括用于对清洁机器人的拖擦件进行清洗的刮刷件，其中，刮刷件具有用于刮擦清洁机器人的拖擦件的刮刷侧，刮刷侧的刮刷范围需要覆盖清洁机器人的拖擦件整体，刮刷侧所需尺寸较大，这导致刮刷件整体重量较重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种清洁基站，其旨在解决刮刷件整体重量较重的问题。

本实用新型是这样实现的：

提供一种清洁基站，包括：

基座；

集污件，所述集污件设于所述基座；

刮刷件，所述刮刷件设于所述基座或所述集污件，所述刮刷件具有用于刮擦清洁机器人的拖擦件的刮刷侧，所述刮刷侧的刮刷长度与所述清洁机器人的拖擦件的长度之比为[0.5，1)。

可选地，还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述刮刷件转动。

可选地，还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述刮刷件沿单一方向往复运动。

可选地，所述刮刷件包括至少一刮刷板，所述刮刷板可拆卸地连接于所述基座或所述集污件。

可选地，所述刮刷件还包括：

固定块，设有两个，并间隔设置；各所述刮刷板位于两所述固定块之间，各所述刮刷板在两所述固定块连线的方向上间隔设置，各所述刮刷板的一侧板面用于对清洁机器人的拖擦件进行刮刷；

连接结构，用于将各所述刮刷板连接至两所述固定块。

可选地，所述连接结构包括主动杆和至少一个导向杆，所述主动杆与所述导向杆平行，所述主动杆两端分别转动连接于两所述固定块，所述主动杆与各所述刮刷板螺接配合，各所述导向杆穿过各所述刮刷板，且与各所述刮刷板滑接配合；

所述驱动组件用于驱动所述主动杆转动。

可选地，所述刮刷板开设有至少一个通孔。

可选地，各所述通孔呈阵列设置；

或，所述通孔为条形孔。

可选地，所述刮刷板的用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷的侧面凸设有凸起。

可选地，各所述凸起呈阵列设置；

或，所述凸起呈条形。

可选地，所述刮刷板的用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷的侧面朝上倾斜设置；

所述刮刷板的下侧板边设置有朝下倾斜或弯曲的导流段。

本实用新型还提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和如上所述的清洁基站。

基于本实用新型，刮刷侧的刮刷范围不需要覆盖清洁机器人的拖擦件整体刮刷件，只需覆盖拖擦件局部，即拖擦件的转动中心到拖擦件长度方向的最外侧，因此，刮刷侧所需尺寸较小，有利于降低刮刷件的重量，使刮刷件轻量化。

附图说明