[实用新型]清洁基站以及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁基站，其特征在于，包括：

基座；

集污件，所述集污件设于所述基座；

刮刷件，所述刮刷件设于所述基座或所述集污件，所述刮刷件具有用于刮擦清洁机器人的拖擦件的刮刷侧，所述刮刷侧的刮刷长度与所述清洁机器人的拖擦件的长度之比为[0.5，1)。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述刮刷件转动。

3.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述刮刷件沿单一方向往复运动。

4.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述刮刷件包括至少一刮刷板，所述刮刷板可拆卸地连接于所述基座或所述集污件。

5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述刮刷件还包括：

固定块，设有两个，并间隔设置；各所述刮刷板位于两所述固定块之间，各所述刮刷板在两所述固定块连线的方向上间隔设置，各所述刮刷板的一侧板面用于对清洁机器人的拖擦件进行刮刷；

连接结构，用于将各所述刮刷板连接至两所述固定块。

6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述连接结构包括主动杆和至少一个导向杆，所述主动杆与所述导向杆平行，所述主动杆两端分别转动连接于两所述固定块，所述主动杆与各所述刮刷板螺接配合，各所述导向杆穿过各所述刮刷板，且与各所述刮刷板滑接配合；

所述驱动组件用于驱动所述主动杆转动。

7.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述刮刷板开设有至少一个通孔。

8.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，各所述通孔呈阵列设置；

或，所述通孔为条形孔。

9.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述刮刷板的用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷的侧面凸设有凸起。

10.如权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，各所述凸起呈阵列设置；

或，所述凸起呈条形。

11.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述刮刷板的用于对所述清洁机器人的拖擦件进行刮刷的侧面朝上倾斜设置；

所述刮刷板的下侧板边设置有朝下倾斜或弯曲的导流段。

12.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1-11任一所述的清洁基站。