[实用新型]骨架抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种骨架抓取机构，属于电感装配设备领域，包括基座、夹座、夹料轴、落料套；夹座升降滑动配合于基座，并与基座之间设置有升降行程限位结构，夹座上端与基座之间设置有弹簧；夹料轴上部固定于夹座，下部具有径向贯通夹料轴的豁口；落料套套设在夹料轴的下部，落料套连接有驱动其升降的落料驱动机构。该抓取机构既不会损伤骨架中心孔，也不会损伤骨架外部的线圈，而且定位精准，夹取稳固可靠，夹取动作简单便捷，有助于提高效率，可安装到机械手等设备上，实现电感骨架的转移输送，还可应用于其他孔类零件的抓取和放置。

技术领域

本实用新型属于电感装配设备领域，具体涉及一种骨架抓取机构。

背景技术

电感是很多电路中必不可少的电子元件，电感的骨架具有中心孔，骨架外部绕设线圈，在装配过程中需要将骨架夹取到相应位置进行与磁芯等零件之间的装配。但通过夹爪直接从外部抓取骨架容易造成线圈损伤，而且不易定位而影响精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨架抓取机构，以解决夹爪从外部抓取骨架易造成线圈损伤的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：骨架抓取机构，包括基座、夹座、夹料轴、落料套；夹座升降滑动配合于基座，并与基座之间设置有升降行程限位结构，夹座上端与基座之间设置有弹簧；夹料轴上部固定于夹座，下部具有径向贯通夹料轴的豁口；落料套套设在夹料轴的下部，落料套连接有驱动其升降的落料驱动机构。

作为进一步可选方案，所述夹料轴的下部呈上大下小的台阶轴状，落料套套设于夹料轴的大径段外部。

作为进一步可选方案，所述夹料轴的大径段为扁轴状。

作为进一步可选方案，所述夹料轴的底端外边沿具有倒角。

作为进一步可选方案，所述落料套的外圆面具有凸台，所述落料驱动机构包括驱动块和与驱动块连接的升降驱动元件，驱动块的一侧具有与凸台厚度相适配的插槽，凸台伸入插槽内。

作为进一步可选方案，所述升降行程限位结构包括固定于夹座的行程块和开设于基座的行程槽，行程块对应在行程槽内。

作为进一步可选方案，所述基座的一侧具有与夹座升降滑动配合的竖向滑槽，竖向滑槽的两侧均具有向槽口延伸的限位条。

本实用新型的有益效果是：夹料时，通过夹料轴接触骨架并伸入骨架的中心孔，利用具有豁口的夹料轴的收缩和胀紧实现将骨架固定到夹料轴上，而且伸入骨架过程中由于夹座与基座之间的弹簧设置而避免了刚性碰撞骨架；放料时，通过落料驱动机构带动落料套下降，从而将下方的骨架从夹料轴下端推出，完成落料，既不会损伤骨架中心孔，也不会损伤骨架外部的线圈，而且定位精准，夹取稳固可靠，夹取动作简单便捷，有助于提高效率，可安装到机械手等设备上，实现电感骨架的转移输送，还可应用于其他孔类零件的抓取和放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的骨架抓取机构的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的骨架抓取机构的剖视图；

附图标记：1-基座，2-夹座，3-夹料轴，4-落料套，5-凸台，6-弹簧，7-豁口，8-驱动块，9-插槽，10-升降驱动元件，11-行程块，12-行程槽，13-竖向滑槽，14-限位条，15-骨架。

具体实施方式