[实用新型]骨架抓取机构

权利要求书

1.骨架抓取机构，其特征在于，包括基座、夹座、夹料轴、落料套；夹座升降滑动配合于基座，并与基座之间设置有升降行程限位结构，夹座上端与基座之间设置有弹簧；夹料轴上部固定于夹座，下部具有径向贯通夹料轴的豁口；落料套套设在夹料轴的下部，落料套连接有驱动其升降的落料驱动机构。

2.根据权利要求1所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述夹料轴的下部呈上大下小的台阶轴状，落料套套设于夹料轴的大径段外部。

3.根据权利要求2所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述夹料轴的大径段为扁轴状。

4.根据权利要求1或2所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述夹料轴的底端外边沿具有倒角。

5.根据权利要求1或2所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述落料套的外圆面具有凸台，所述落料驱动机构包括驱动块和与驱动块连接的升降驱动元件，驱动块的一侧具有与凸台厚度相适配的插槽，凸台伸入插槽内。

6.根据权利要求1所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述升降行程限位结构包括固定于夹座的行程块和开设于基座的行程槽，行程块对应在行程槽内。

7.根据权利要求1所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述基座的一侧具有与夹座升降滑动配合的竖向滑槽，竖向滑槽的两侧均具有向槽口延伸的限位条。