[实用新型]送餐机器人

说明书

本实用新型提供了一种送餐机器人。送餐机器人包括移动底盘；支撑导引组件，支撑导引组件设置在移动底盘上，支撑导引组件包括对称设置的一组机架臂，至少一个机架臂上设置有导引件；托盘组件，托盘组件为一个或多个，当托盘组件为多个时，至少两个托盘组件沿支撑导引组件的高度方向间隔设置，且各托盘组件均具有连接结构，连接结构与导引件活动连接；集电系统，集电系统与连接结构驱动连接，以使连接结构带动托盘组件相对于导引件运动，以实现各个托盘组件的高度的独立调节。本实用新型的送餐机器人解决了现有技术中送餐机器人存在内部空间不能充分利用的问题。

【技术领域】

本实用新型涉及送餐机器人相关技术领域，具体而言，涉及一种送餐机器人。

【背景技术】

随着生活条件和科技水平的不断进步，送餐机器人越来越多的出现在人们的视野中，送餐机器人主要用于将菜品进行输送。

针对不同的菜品，对于送餐机器人内部空间的需求不同，如铜火锅、多层蛋糕等需要的竖直空间较大，对于普通的平盘菜品，对于竖直空间的需求较小，将送餐机器人内部置物竖直空间做成可调的形式可以满足不同的需求。当托盘高度可手动调整时，容易出现两侧高度不一致，导致托盘无法保持水平状态，且当菜品种类较多时，手动调整费时费力，由于手动调整需要在菜品放上托盘之前进行，调整时容易出现高度过高或过低的情况，造成空间浪费或需要再次调整。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中所述的缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种送餐机器人，以解决现有技术中送餐机器人存在内部空间不能充分利用的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种送餐机器人。送餐机器人包括移动底盘；支撑导引组件，支撑导引组件设置在移动底盘上，支撑导引组件包括对称设置的至少一组机架臂，至少一个机架臂上设置有导引件；至少一个托盘组件，托盘组件包括连接结构，连接结构与导引件活动连接；集电系统，集电系统与连接结构驱动连接，以使连接结构带动托盘组件相对于导引件运动，以实现托盘组件的高度调节。

可选地，对称设置的一组机架臂之间构成托盘放置区域，托盘组件高度可调节地设置在托盘放置区域内。

可选地，机架臂上设置有导引件，处于托盘放置区域内的托盘组件上设置有两个连接结构，托盘组件的一组相对的侧边上分别设置有一个连接结构，各连接结构均与其对应的导引件活动连接。

可选地，送餐机器人还包括至少一个传感器，传感器与集电系统电连接，且至少一个传感器设置在托盘组件的底面上，以测量位于该托盘组件下方的一个托盘组件内的菜品与该托盘组件之间的距离。

可选地，送餐机器人还包括盖板，盖板的两端分别与对称设置的一组机架臂的顶端连接；和/或底座，对称设置的一组机架臂的底端连接在底座上，底座安装在移动底盘上。

可选地，送餐机器人还包括多个传感器，各传感器均与集电系统电连接，至少一个传感器设置在托盘组件的底面上以测量位于该托盘组件下方的一个托盘组件内的菜品与该托盘组件之间的距离；至少另一个传感器设置在盖板的底面上以测量最高位置处的托盘组件内的菜品与盖板之间的距离。

可选地，托盘组件包括托盘本体；托盘支架，托盘支架包括连接结构，传感器设置在托盘本体的底面或送餐机器人的底面。

可选地，各机架臂彼此靠近的一侧为内侧，导引件设置在机架臂的内侧面上。

可选地，导引件包括导轨，连接结构包括电动滑块，电动滑块沿导轨纵向调节以带动托盘组件纵向移动。

可选地，送餐机器人还包括滑触线导轨，滑触线导轨设置在机架臂内部，集电系统通过滑触线导轨获取电信号后输送给连接结构。