[实用新型]送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，其特征在于，包括：

移动底盘(100)；

支撑导引组件，所述支撑导引组件设置在所述移动底盘(100)上，所述支撑导引组件包括对称设置的至少一组机架臂(200)，至少一个所述机架臂(200)上设置有导引件(400)；

至少一个托盘组件(300)，所述托盘组件(300)包括连接结构(320)，所述连接结构(320)与所述导引件(400)活动连接；

集电系统(340)，所述集电系统(340)与所述连接结构(320)驱动连接，以使所述连接结构(320)带动所述托盘组件(300)相对于所述导引件(400)运动，以实现所述托盘组件(300)的高度调节。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，对称设置的一组所述机架臂(200)之间构成托盘放置区域，所述托盘组件(300)高度可调节地设置在所述托盘放置区域内。

3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述机架臂(200)上设置有所述导引件(400)，处于所述托盘放置区域内的所述托盘组件(300)上设置有两个所述连接结构(320)，所述托盘组件(300)的一组相对的侧边上分别设置有一个所述连接结构(320)，各所述连接结构(320)均与其对应的所述导引件(400)活动连接。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括至少一个传感器(800)，所述传感器(800)与所述集电系统(340)电连接，且所述传感器(800)设置在所述托盘组件(300)的底面上，以测量位于该所述托盘组件(300)下方的一个所述托盘组件(300)内的菜品与该所述托盘组件(300)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括：

盖板(500)，所述盖板(500)的两端分别与对称设置的一组所述机架臂(200)的顶端连接；和/或

底座(600)，对称设置的一组所述机架臂(200)的底端连接在所述底座(600)上，所述底座(600)安装在所述移动底盘(100)上。

6.根据权利要求5所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括多个传感器(800)，各所述传感器(800)均与所述集电系统(340)电连接，

至少一个所述传感器(800)设置在所述托盘组件(300)的底面上以测量位于该所述托盘组件(300)下方的一个所述托盘组件(300)内的菜品与该所述托盘组件(300)之间的距离；

至少另一个所述传感器(800)设置在所述盖板(500)的底面上以测量最高位置处的所述托盘组件(300)内的菜品与所述盖板(500)之间的距离。

7.根据权利要求4或6所述的送餐机器人，其特征在于，所述托盘组件(300)包括：

托盘本体(310)；

托盘支架(330)，所述托盘支架(330)包括所述连接结构(320)，所述传感器(800)设置在所述托盘本体(310)的底面或所述送餐机器人的底面。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的送餐机器人，其特征在于，各所述机架臂(200)彼此靠近的一侧为内侧，所述导引件(400)设置在所述机架臂(200)的内侧面上。

9.根据权利要求8所述的送餐机器人，其特征在于，所述导引件(400)包括导轨，所述连接结构(320)包括电动滑块，所述电动滑块沿所述导轨纵向调节以带动所述托盘组件(300)纵向移动。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括滑触线导轨(350)，所述滑触线导轨(350)设置在所述机架臂(200)内部，所述集电系统(340)通过所述滑触线导轨(350)获取电信号后输送给所述连接结构(320)。