[实用新型]磁吸盘安装板随动机构

说明书

本实用新型公开了一种磁吸盘安装板随动机构，包括左连接板、右侧磁铁安装板、球形杆件、球头压板和四个弹簧组件；电磁铁用于与载车板上的磁吸板接触，并在电磁铁通电后产生磁力吸住磁吸板；球头用于在球头压板的开口内摆动，以使得球头压板与球头的相对位置改变，进而使得球头压板、右侧磁铁安装板和电磁铁共同调整至与磁吸板平行的角度。解决了磁铁吸附面和磁吸板的吸合面接触不良的问题。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种磁吸盘安装板随动机构。

背景技术

在采用磁吸力为车辆搬运提供动力的立体车库中，会出现的问题是，现有的搬运小车的磁铁吸附面与载车板的磁吸板，在吸附时会因两个吸附面不平行而不能完全接触，降低了磁吸力，由于立体车库大多是由型材焊接及螺栓连接而成，型材的尺寸误差、制造误差、运输吊装变形、安装误差，立体车库的自身体重大，所以很难保证牵引小车的磁铁吸附面能与搬运车上的每一个载车板的磁吸板面达到面接触，故而后期调整每一个载车板上的磁吸板与磁铁面平行的工作量很大、费工、费时很困难。而且接触不良将降低磁铁吸合力，造成牵引小车的牵引力大幅度降低，至使牵引小车在牵引车辆过程中会突然脱开，造成严重事故。即使调整好了，也会在后期多次的载车负重工作后还会发生变形，导致两个磁吸面接触不好。而这种后期工作中产生的磁吸面接触不好情况很难被发现，直到磁吸力降低到牵引小车工作时脱开车辆，造成事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁吸盘安装板随动机构，以解决磁铁吸附面和磁吸板的吸合面接触不良的问题。

本实用新型采用以下技术方案：磁吸盘安装板随动机构，包括：

一左连接板，其为板式结构；

一右侧磁铁安装板，与左连接板间隔、并列设置；其远离左连接板的一侧可拆卸连接有电磁铁；

一球形杆件，其具有连接杆，连接杆的一端固连在左连接板靠近右侧磁铁安装板的一侧、且位于左连接板的中心位置，连接杆的另一端固连有球头；

一球头压板，其中心处设有用于作为球座的开口，开口的内型面与球头的圆周面相匹配，球头压板的开口套装在球头上，球头压板可拆卸连接至右侧磁铁安装板内侧；

四个弹簧组件，分别设置在左连接板和右侧磁铁安装板之间、且位于四个顶点的位置处；用于对左连接板和右侧磁铁安装板进行弹性支撑；

电磁铁，用于与载车板上的磁吸板接触，并在电磁铁通电后产生磁力吸住磁吸板；球头，用于在球头压板的开口内摆动，以使得球头压板与球头的相对位置改变，进而使得球头压板、右侧磁铁安装板和电磁铁共同调整至与磁吸板平行的角度。

进一步的，每个弹簧组件包括：

两个弹簧定位螺钉，分别安装在左连接板和右侧磁铁安装板对应的位置处；

一弹簧，连接与两个弹簧定位螺钉之间。

进一步的，右侧磁铁安装板上开设有凹槽，凹槽与球头压板上的开口共同形成与球头圆周面相匹配的内型面，凹槽和开口用于形成球头摆动的空间。

本实用新型的有益效果是：本磁吸盘安装板随动机构在并列间隔设置的左连接板1和右侧磁铁安装板4之间设置有球形杆件和四个弹簧组件，利用弹簧组件的可压缩性，以及球头可在球内摆动的特点，电磁铁8就会调整至沿着磁吸板的角度去贴合，使得电磁铁8的磁铁吸附面就能和磁吸板完全接触，保证了磁吸力的稳固，使搬运小车稳定的工作。

附图说明

图1为本实用新型磁吸盘安装板随动机构的主视结构示意图；

图2为图1的右视图。

其中，1.左连接板，2.连接杆，3.球头压板，4.右侧磁铁安装板，5.弹簧，6.弹簧定位螺钉，7.球头压板固定螺栓，8.电磁铁，9.固定螺栓，10.球头。