[实用新型]磁吸盘安装板随动机构

权利要求书

1.磁吸盘安装板随动机构，其特征在于，包括：

一左连接板(1)，其为板式结构；

一右侧磁铁安装板(4)，与所述左连接板(1)间隔、并列设置；其远离所述左连接板(1)的一侧可拆卸连接有电磁铁(8)；

一球形杆件，其具有连接杆(2)，所述连接杆(2)的一端固连在所述左连接板(1)靠近所述右侧磁铁安装板(4)的一侧、且位于所述左连接板(1)的中心位置，所述连接杆(2)的另一端固连有球头(10)；

一球头压板(3)，其中心处设有用于作为球座的开口，所述开口的内型面与所述球头的圆周面相匹配，所述球头压板(3)的开口套装在所述球头上，所述球头压板(3)可拆卸连接至所述右侧磁铁安装板(4)内侧；

四个弹簧组件，分别设置在所述左连接板(1)和所述右侧磁铁安装板(4)之间、且位于四个顶点的位置处；用于对所述左连接板(1)和所述右侧磁铁安装板(4)进行弹性支撑；

所述电磁铁(8)，用于与载车板上的磁吸板接触，并在电磁铁(8)通电后产生磁力吸住所述磁吸板；所述球头，用于在所述球头压板(3)的开口内摆动，以使得所述球头压板(3)与所述球头(10)的相对位置改变，进而使得所述球头压板(3)、右侧磁铁安装板(4)和电磁铁(8)共同调整至与所述磁吸板平行的角度。

2.如权利要求1所述的磁吸盘安装板随动机构，其特征在于，每个所述弹簧组件包括：

两个弹簧定位螺钉(6)，分别安装在所述左连接板(1)和所述右侧磁铁安装板(4)对应的位置处；

一弹簧(5)，连接与两个所述弹簧定位螺钉(6)之间。

3.如权利要求1或2所述的磁吸盘安装板随动机构，其特征在于，所述右侧磁铁安装板(4)上开设有凹槽，所述凹槽与所述球头压板(3)上的开口共同形成与球头圆周面相匹配的内型面，所述凹槽和所述开口用于形成所述球头摆动的空间。