[实用新型]智能磁吸搬运小车

说明书

本实用新型的目的是提供一种智能磁吸搬运小车，包括滑动导轨、左导向角钢、主结构安装板、四个电磁铁、导轨滑块安装件和一牵引动力机构，电机、电磁铁安装板、电磁铁、横移导向支撑轮用螺栓连接固定在主结构安装板上；各个电磁铁，用于在其一侧与载车板接触时，触动微动开关，使电磁铁通电，进而用磁力吸住载车板；牵引动力机构，用于为主结构安装板沿滑动导轨的往复移动提供牵引力，以实现智能磁吸搬运小车带动载车板的移动。解决了现有技术中立体车库的车辆存取结构复杂，故障点多，维护不便的问题。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种智能磁吸搬运小车。

背景技术

当前随着人们生活水平的不断提高，汽车保有量大幅度提高，停车难问题已经成为各地的普遍难题。

目前市场上大多数车库为两层或多层升降横移类立体车库，高端一点的智能立体车库塔库或平面移动类立体车库，都是通过链轮链条的传动作为动力来实现车辆的存取，普遍存在结构复杂，故障点多，维护不便等问题，特别是平面移动和塔库所使用的搬运小车，机械结构更为复杂，自动控制系统容易出现故障，而且成本特别高，因其高昂的成本及技术屏障难以在市场上推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能磁吸搬运小车，以解决现有技术中立体车库的车辆存取结构复杂，故障点多，维护不便的问题。

本实用新型采用以下技术方案：智能磁吸搬运小车，包括：

一滑动导轨；

一左导向角钢，其与滑动导轨平行、且间隔设置；

一主结构安装板，横跨滑动导轨和左导向角钢的上方布置；

四个电磁铁，分别设置在主结构安装板底部、且位于其四个顶点位置处；每个电磁铁的常态为不通电，每个电磁铁在其与待搬运载车板所接触的壁面上设置有微动开关；

一牵引动力机构，设置在所述主结构安装板的底部，用于为所述主结构安装板沿所述滑动导轨的往复移动提供牵引力；

一导轨滑块安装件，可拆卸连接在主结构安装板的下方，用于与主结构安装板连接为一整体，一起沿滑动导轨做直线移动；

各个所述电磁铁，用于在其一侧与载车板接触时，触动微动开关，使电磁铁通电，进而用磁力吸住载车板；所述牵引动力机构，用于牵引所述智能磁吸搬运小车，进而带动载车板共同移动。

进一步的，主结构安装板的底部纵向设置有一T形安装板，安装板位于左导向角钢和电机之间，安装板上上下并列设置有两个横移导向支撑轮，左导向角钢的水平侧壁位于两个横移导向支撑轮之间；两个横移导向支撑轮，均用于沿着左导向角钢的延伸方向滚动。

进一步的，每个电磁铁的顶部均可拆卸连接在一电磁铁安装板上，每个电磁铁安装板分别可拆卸式连接至主结构安装板底部对应位置上。

进一步的，还包括一外罩壳，罩设在主结构安装板的上方及四周。

进一步的，牵引动力机构包括：

一电机，设置在主结构安装板的底部；

一传动轮，其为齿轮或链轮，设置在电机的动力输出端；

一固定传动部件，其为与齿轮啮合的齿条、或为与链轮啮合的链条，其延伸方向与滑动导轨的方向平行。

本实用新型的有益效果是：通过对传统机械传动与电磁铁的结合，解决了平面移动立体车库搬运车结构复杂、故障点多的问题。本实用新型的智能磁吸搬运小车的机械结构简单，容易实现智能自动化控制，结构性能稳定，故障率低，特别是成本较低，大大降低了平面移动车库和塔库的成本，便于大面积推广。

附图说明

图1为本实用新型智能磁吸搬运小车的主视结构示意图；