[实用新型]智能磁吸搬运小车有效
申请号: | 202120588772.7 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN214740306U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 迟广林;李永平;陈林阳 | 申请(专利权)人: | 迟广林 |
主分类号: | E04H6/12 | 分类号: | E04H6/12;E04H6/42 |
代理公司: | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人: | 刘春 |
地址: | 065700 河北省廊坊市霸州市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 搬运 小车 | ||
1.智能磁吸搬运小车,其特征在于,包括:
一滑动导轨(11);
一左导向角钢(9),其与所述滑动导轨(11)平行、且间隔设置;
一主结构安装板(2),横跨所述滑动导轨(11)和所述左导向角钢(9)的上方布置;
四个电磁铁(5),分别设置在所述主结构安装板(2)底部、且位于其四个顶点位置处;每个电磁铁(5)的常态为不通电,每个电磁铁(5)在其与待搬运载车板所接触的壁面上设置有微动开关;
一牵引动力机构,设置在所述主结构安装板(2)的底部,用于为所述主结构安装板(2)沿所述滑动导轨(11)的往复移动提供牵引力;
一导轨滑块安装件(8),可拆卸连接在所述主结构安装板(2)的下方,用于与主结构安装板(2)连接为一整体,一起沿所述滑动导轨(11)做直线移动;
各个所述电磁铁(5),用于在其一侧与载车板接触时,触动微动开关,使电磁铁通电,进而用磁力吸住载车板;所述牵引动力机构,用于牵引所述智能磁吸搬运小车,进而带动载车板共同移动。
2.如权利要求1所述的智能磁吸搬运小车,其特征在于,所述主结构安装板(2)的底部纵向设置有一T形安装板,所述安装板位于所述左导向角钢(9)和电机(3)之间,所述安装板上上下并列设置有两个横移导向支撑轮(7),所述左导向角钢(9)的水平侧壁位于两个横移导向支撑轮(7)之间;两个所述横移导向支撑轮(7),均用于沿着所述左导向角钢(9)的延伸方向滚动。
3.如权利要求1或2所述的智能磁吸搬运小车,其特征在于,每个所述电磁铁(5)的顶部均可拆卸连接在一电磁铁安装板(6)上,每个电磁铁安装板(6)分别可拆卸式连接至所述主结构安装板(2)底部对应位置上。
4.如权利要求1或2所述的智能磁吸搬运小车,其特征在于,还包括一外罩壳(1),罩设在所述主结构安装板(2)的上方及四周。
5.如权利要求1或2所述的智能磁吸搬运小车,其特征在于,所述牵引动力机构包括:
一电机(3),设置在所述主结构安装板(2)的底部;
一传动轮(4),其为齿轮或链轮,设置在所述电机(3)的动力输出端;
一固定传动部件(10),其为与齿轮啮合的齿条、或为与所述链轮啮合的链条,其延伸方向与所述滑动导轨(11)的方向平行。
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