[实用新型]智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备

说明书

本实用新型公开了智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，包括柜体、转盘和固定壳，所述柜体内通过安装座安装有旋转电机，所述柜体的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部通过螺钉安装有限位夹具，所述转盘的顶部一端通过安装支架设置有固定壳，所述固定壳内设置有嵌合头，所述固定壳的顶部通过螺钉安装有电动液压缸，所述转盘的顶部另一端通过限位架设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过螺栓安装有电动抓取夹，所述电动液压缸的一侧通过连接杆及螺栓安装有PLC控制器。该新型嵌合设备嵌合后产生的碎屑不会导致马达异常和品质隐患；具有投入成本降低趋势，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，特别涉及智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。由于马达电路板固定需要人工手动嵌合，人员将合好的电路板放置治具上后进行嵌合，嵌合下压过程中存在一定危险性；人工作业劳动强度大，生产性低；若没有放好则导致电路板压变形难以保证品质。

现有的电路板自动固定嵌合设备存在以下缺点：1、嵌合后产生的碎屑有一定概率导致马达异常的品质隐患；2、造成投入成本成上升趋势，自动化程度低。为此，我们提出智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，包括柜体、转盘和固定壳，所述柜体内通过安装座安装有旋转电机，所述柜体的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部通过螺钉安装有限位夹具，所述转盘的顶部一端通过安装支架设置有固定壳，所述固定壳内设置有嵌合头，所述固定壳的顶部通过螺钉安装有电动液压缸，所述转盘的顶部另一端通过限位架设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过螺栓安装有电动抓取夹，所述电动液压缸的一侧通过连接杆及螺栓安装有PLC控制器，所述连接杆的底端通过挂架及螺栓安装有机械手臂，所述机械手臂的输出端连接夹持手。

进一步地，所述连接杆的底部另一端焊接吊杆，所述吊杆的一侧通过螺栓安装有气压罐，所述吊杆的另一侧嵌设有滑轨，所述滑轨内滑动连接固定块，所述固定块的底部通过加长杆连接喷气清洁头，所述气压罐的输出口通过管道连接喷气清洁头。

进一步地，所述旋转电机的输出轴通过螺栓安装有转盘，所述喷气清洁头上设置有控制阀。

进一步地，所述限位夹具具体设置有四组，所述电动液压缸的输出轴通过螺栓安装在嵌合头顶部，所述夹持手位于电动抓取夹的正上方。

进一步地，所述PLC控制器的输出端与电动液压缸、机械手臂、伺服电机和旋转电机的输入端通过导线相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，将电路板置于限位夹具内，实现快速限位，利用PLC控制器自动控制电动液压缸、机械手臂、伺服电机和旋转电机的工作行程。

2.本实用新型智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，利用旋转电机带动转盘转动使限位夹具内的电路板进入固定壳底部且位于嵌合头的正下方，利用电动液压缸带动嵌合头向下移动对电路板进行嵌合固定，嵌合固定后的电路板达到喷气清洁头的正下方，利用喷气清洁头喷出高压气体实现快速清洁。

3.本实用新型智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，启动后的电动抓取夹对正下方的电路板进行抓取并且利用伺服电机旋转到正上方，启动后的机械手臂对电动抓取夹内的物料进行抓取，自动化程度高，效果显著，适合广泛推广使用，嵌合后产生的碎屑不会导致马达异常和品质隐患；具有投入成本降低趋势，自动化程度高。