[实用新型]智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备有效
| 申请号： | 202120588284.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN215035110U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王金平 | 申请（专利权）人： | 日本电产（韶关）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 512500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 地机 马达 电路板 自动 固定 嵌合 设备 | ||
1.智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，包括柜体(1)、转盘(2)和固定壳(5)，其特征在于：所述柜体(1)内通过安装座安装有旋转电机(18)，所述柜体(1)的顶部设置有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部通过螺钉安装有限位夹具(3)，所述转盘(2)的顶部一端通过安装支架设置有固定壳(5)，所述固定壳(5)内设置有嵌合头(4)，所述固定壳(5)的顶部通过螺钉安装有电动液压缸(6)，所述转盘(2)的顶部另一端通过限位架设置有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴通过螺栓安装有电动抓取夹(16)，所述电动液压缸(6)的一侧通过连接杆(19)及螺栓安装有PLC控制器(8)，所述连接杆(19)的底端通过挂架及螺栓安装有机械手臂(13)，所述机械手臂(13)的输出端连接夹持手(15)。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，其特征在于：所述连接杆(19)的底部另一端焊接吊杆(9)，所述吊杆(9)的一侧通过螺栓安装有气压罐(7)，所述吊杆(9)的另一侧嵌设有滑轨(10)，所述滑轨(10)内滑动连接固定块(11)，所述固定块(11)的底部通过加长杆(12)连接喷气清洁头(14)，所述气压罐(7)的输出口通过管道连接喷气清洁头(14)。
3.根据权利要求2所述的智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，其特征在于：所述旋转电机(18)的输出轴通过螺栓安装有转盘(2)，所述喷气清洁头(14)上设置有控制阀。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，其特征在于：所述限位夹具(3)具体设置有四组，所述电动液压缸(6)的输出轴通过螺栓安装在嵌合头(4)顶部，所述夹持手(15)位于电动抓取夹(16)的正上方。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机马达电路板自动固定嵌合设备，其特征在于：所述PLC控制器(8)的输出端与电动液压缸(6)、机械手臂(13)、伺服电机(17)和旋转电机(18)的输入端通过导线相连。
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