[实用新型]一种用于夹取圆块的机械夹爪

说明书

本实用新型提供了一种用于夹取圆块的机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括壳体、左夹臂和右夹臂，壳体顶部开设有移动槽，壳体顶部一端固定连接有左夹臂，左夹臂一侧固定连接有咬合块，壳体顶部另一端设置有右夹臂，右夹臂底部固定连接有连接块，连接块底部固定连接有移动块，右夹臂两侧均开设有两个通孔，右夹臂内部两侧均设置有两个弹簧底座，右夹臂两侧均设置有支架。该种用于夹取圆块的机械夹爪，通过螺纹丝杆带动移动块移动，将左夹臂与右夹臂之间的距离改变，从而能够用于不同大小圆块的夹取，同时固定柱与弹簧底座的相互配合，能够有效的提高机械夹爪夹持时的稳定性，避免圆块出现滑落。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是一种用于夹取圆块的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械夹爪的使用范围十分广泛。

但是市面上的机械夹爪通常没有对夹取圆块进行专门的优化，无法对不同大小的圆块进行夹取，同时机械爪在对圆块夹持时，容易出现圆块滑落的现象，导致圆块损坏造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种用于夹取圆块的机械夹爪，通过螺纹丝杆带动移动块移动，将左夹臂与右夹臂之间的距离改变，从而能够用于不同大小圆块的夹取，同时固定柱与弹簧底座的相互配合，能够有效的提高机械夹爪夹持时的稳定性，避免圆块出现滑落。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于夹取圆块的机械夹爪，包括壳体、左夹臂和右夹臂，所述壳体顶部开设有移动槽，所述壳体顶部一侧固定连接有左夹臂，所述左夹臂顶部一侧固定连接有咬合块，所述移动槽顶部设置有连接块，所述连接块顶部连接有两个右夹臂，两个所述右夹臂底部固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有移动块，所述右夹臂两侧均开设有两个通孔，两个所述右夹臂内部均设置有两个弹簧底座，两个所述弹簧底座内部均设置有弹簧柱，两个所述右夹臂一侧均固定连接有支架，所述支架由两根横杆和一根竖杆组成，所述竖杆位于两根横杆之间，两根所述横杆远离竖杆一端均贯通通孔与所述弹簧柱相连接，所述竖杆一侧固定安装有固定柱，所述壳体一侧设置有驱动电机，所述驱动电机一侧驱动连接有螺纹丝杆，且所述螺纹丝杆位于壳体内部，所述螺纹丝杆远离驱动电机一端转动连接有限位轴承，且限位轴承与壳体内壁相连接。

进一步的，所述壳体、左夹臂和右夹臂均由不锈钢材质制成。

进一步的，所述咬合块与固定柱表面均设置有防滑橡胶垫。

进一步的，所述移动块底部开设有与螺纹丝杆配套使用的螺纹槽，且螺纹丝杆通过螺纹与螺纹槽啮合连接。

进一步的，所述通孔直径大于横杆直径。

进一步的，所述右夹臂通过移动块和移动槽与壳体滑动连接。

本实用新型提供了一种用于夹取圆块的机械夹爪，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，右夹臂通过移动块和移动槽与壳体顶部滑动连接，当启动驱动电机驱动螺纹丝杆旋转带动移动块左右移动时，移动槽对移动块起到限位的作用，使得移动块只能在移动槽内移动，避免该装置对圆块进行夹取时，右夹臂出现晃动，导致圆块出现滑落。

2、其次，通孔尺寸大于支架尺寸，当对圆块进行夹持作业时，通过启动驱动电机，控制右夹臂向左夹臂方向滑动，随后待夹取的圆块与咬合块和固定柱进行接触，在右夹臂的动力作用下，弹簧底座进行压缩，进而使得若干个固定柱与圆块紧密贴合，能够有效的提高机械夹爪夹持时的稳定性，避免圆块出现滑落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构剖视图。

图3为本实用新型的整体结构俯视图。