[实用新型]一种用于夹取圆块的机械夹爪

权利要求书

1.一种用于夹取圆块的机械夹爪，其特征在于，包括壳体(1)、左夹臂(2)和右夹臂(3)，所述壳体(1)顶部开设有移动槽(101)，所述壳体(1)顶部一侧固定连接有左夹臂(2)，所述左夹臂(2)顶部一侧固定连接有咬合块(201)，所述移动槽(101)顶部设置有连接块(301)，所述连接块(301)顶部连接有两个右夹臂(3)，两个所述右夹臂(3)底部固定连接有连接块(301)，所述连接块(301)底部固定连接有移动块(302)，所述右夹臂(3)两侧均开设有两个通孔(303)，两个所述右夹臂(3)内部均设置有两个弹簧底座(304)，两个所述弹簧底座(304)内部均设置有弹簧柱，两个所述右夹臂(3)一侧均固定连接有支架(305)，所述支架(305)由两根横杆和一根竖杆组成，所述竖杆位于两根横杆之间，两根所述横杆远离竖杆一端均贯通通孔(303)与所述弹簧柱相连接，所述竖杆一侧固定安装有固定柱(306)，所述壳体(1)一侧设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)一侧驱动连接有螺纹丝杆(5)，且所述螺纹丝杆(5)位于壳体(1)内部，所述螺纹丝杆(5)远离驱动电机(4)一端转动连接有限位轴承(6)，且限位轴承(6)与壳体(1)内壁相连接。

2.根据权利要求1所述的用于夹取圆块的机械夹爪，其特征在于，所述壳体(1)、左夹臂(2)和右夹臂(3)均由不锈钢材质制成。

3.根据权利要求1所述的用于夹取圆块的机械夹爪，其特征在于，所述咬合块(201)与固定柱(306)表面均设置有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的用于夹取圆块的机械夹爪，其特征在于，所述移动块(302)底部开设有与螺纹丝杆(5)配套使用的螺纹槽，且螺纹丝杆(5)通过螺纹与螺纹槽啮合连接。

5.根据权利要求1所述的用于夹取圆块的机械夹爪，其特征在于，所述通孔(303)直径大于横杆直径。

6.根据权利要求1所述的用于夹取圆块的机械夹爪，其特征在于，所述右夹臂(3)通过移动块(302)和移动槽(101)与壳体(1)滑动连接。