[实用新型]一种单电机驱动的简易机械夹爪

说明书

本实用新型提供了一种单电机驱动的简易机械夹爪，涉及机械夹爪领域，包括安装外壳，安装外壳内部一侧开设有油槽，油槽顶部一侧开设有进油孔，油槽内部设置有棉块，油槽底部开设有调节槽，油槽与调节槽之间贯通设置有连接孔，调节槽底部开设有出油孔，出油孔底部固定连接有导流管，出油孔内部滑动连接有调节杆，调节杆内部开设有通孔，安装外壳内壁底部设置有两个定位齿轮，安装外壳内部顶部设置有电机，电机底部驱动连接有螺纹丝杆，且两个定位齿轮均与螺纹丝杆外侧啮合连接，螺纹丝杆外侧啮合连接有升降架。该种单电机驱动的简易机械夹爪具有联动合理以及便于润滑的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是一种单电机驱动的简易机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，是实现工业自动化必不可少的机械装置，随着现代科技发展，使用机械夹爪的成本降低，其结构稳固、使用寿命长、维修简单的优点让越来越多的生产设备选择使用机械夹爪。

但多数单电机驱动的机械夹爪联动效果不合理导致频繁维修，影响机械爪的工作进度，同时当机械夹爪在缺少润滑油时难以进行添加，容易磨损螺纹丝杆，降低机械夹爪的使用寿命，是现有的单电机驱动的简易机械夹爪难以解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种单电机驱动的简易机械夹爪，通过连接架、夹爪和升降架的联动，提高夹爪的稳定性，且调节槽与调节杆的配合使得丝杆的润滑方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种单电机驱动的简易机械夹爪，包括安装外壳，所述安装外壳内部一侧开设有油槽，所述油槽顶部一侧开设有进油孔，所述油槽内部设置有棉块，所述油槽底部开设有调节槽，所述油槽与调节槽之间贯通设置有连接孔，所述调节槽底部开设有出油孔，所述出油孔底部固定连接有导流管，所述出油孔内部滑动连接有调节杆，所述调节杆内部开设有通孔，所述安装外壳内壁底部设置有两个定位齿轮，所述安装外壳内部顶部设置有电机，所述电机底部驱动连接有螺纹丝杆，且两个所述定位齿轮均与螺纹丝杆外侧啮合连接，所述螺纹丝杆外侧啮合连接有升降架，所述安装外壳两侧均通过转轴转动连接有连接架，两侧所述连接架一端均通过转轴转动连接有夹子，且两个所述夹子一端均通过转轴转动连接在升降架外表面。

进一步的，所述安装外壳为铝合金材料制成。

进一步的，两个所述夹子位于同一水平线上。

进一步的，所述调节杆与调节槽内壁的尺寸相适。

进一步的，所述螺纹丝杆底端设置有挡块，且所述挡块的直径大于螺纹丝杆的直径。

进一步的，两个所述夹子内侧均设置有橡胶垫片。

本实用新型提供了一种单电机驱动的简易机械夹爪，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，当机械夹爪需要夹持时，使用者将电机启动，电机将会带动螺纹丝杆旋转，使得升降架将会旋转上升，此时夹子将会被升降架带动从而改变角度，同时夹子受到来自连接架的限制，且由于两个夹子一端均通过转轴转动连接在升降架外表面，使得两侧夹子的一端会随升降架上升，另一端则向内部收缩，从而达到夹持的目的。

2、其次，当螺纹丝杆需要润滑时，使用者将调节杆按入调节槽中，润滑油会从棉块中流出并通过连接孔进入调节槽内部，并穿过通孔流向出油孔，最终润滑油被导流管引导至定位齿轮顶部并滴落，随着定位齿轮与螺纹丝杆的啮合转动，螺纹丝杆将会被定位齿轮携带的润滑油润滑，当不需要进行润滑时，将调节杆106拉出一部分使得通孔1061与连接孔103分离，进而使得调节杆106的杆体部分能够对连接孔103起到堵塞作用，防止润滑油漏出造成浪费。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖面图。

图2为本实用新型的整体结构使用示意图。