[实用新型]一种单电机驱动的简易机械夹爪

权利要求书

1.一种单电机驱动的简易机械夹爪，其特征在于，包括安装外壳(1)，所述安装外壳(1)内部一侧开设有油槽(101)，所述油槽(101)顶部一侧开设有进油孔(1011)，所述油槽(101)内部设置有棉块(1012)，所述油槽(101)底部开设有调节槽(102)，所述油槽(101)与调节槽(102)之间贯通设置有连接孔(103)，所述调节槽(102)底部开设有出油孔(104)，所述出油孔(104)底部固定连接有导流管(105)，所述出油孔(104)内部滑动连接有调节杆(106)，所述调节杆(106)内部开设有通孔(1061)，所述安装外壳(1)内壁底部设置有两个定位齿轮(107)，所述安装外壳(1)内部顶部设置有电机(2)，所述电机(2)底部驱动连接有螺纹丝杆(201)，且两个所述定位齿轮(107)均与螺纹丝杆(201)外侧啮合连接，所述螺纹丝杆(201)外侧啮合连接有升降架(3)，所述安装外壳(1)两侧均通过转轴转动连接有连接架(4)，两侧所述连接架(4)一端均通过转轴转动连接有夹子(5)，且两个所述夹子(5)一端均通过转轴转动连接在升降架(3)外表面。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的简易机械夹爪，其特征在于，所述安装外壳(1)为铝合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的简易机械夹爪，其特征在于，两个所述夹子(5)位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的简易机械夹爪，其特征在于，所述调节杆(106)与调节槽(102)内壁的尺寸相适。

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的简易机械夹爪，其特征在于，所述螺纹丝杆(201)底端设置有挡块，且所述挡块的直径大于螺纹丝杆(201)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的简易机械夹爪，其特征在于，两个所述夹子(5)内侧均设置有橡胶垫片。