[实用新型]一种防止物体掉落的机械夹爪

说明书

本实用新型提供了一种防止物体掉落的机械夹爪，涉及机械夹爪领域，包括支座和夹爪，支座两侧均开设有滑槽，支座顶部设置有夹爪，夹爪顶部一侧连接有防滑片，夹爪底部开设有开孔，支座两面均设置有圆盘，两个圆盘中央贯通连接有电动转轴，两个圆盘表面均连接有连接片，连接片一端转动连接有第一连接柱，连接片另一端滑动连接有第二连接柱。该种防止物体掉落的机械夹爪通过夹爪、开孔、圆盘、电动转轴、连接片、第一连接柱和第二连接柱配合使用对不同大小物件进行夹取，通过转轴、主齿轮、从齿轮、和伺服电机配合使用达到调节夹取角度的目的，且夹爪一侧设置有防滑片，有效防止物件掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是一种防止物体掉落的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是一种实现类似人手功能的机械部件，可以对一些物体进行夹持并搬运，机械夹爪大多运用在工厂，极大便利了生产中的搬运。

但是，目前的机械夹爪多采用液压缸或伸缩器作为传动力来实现伸缩或伸展功能，稳定性不高，且夹爪不能自由转动调节夹取角度，导致使用不够灵活，两个夹爪表面过于光滑，产生的摩擦力过小，容易造成抓握力不足而使物件脱落，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种防止物体掉落的机械夹爪，通过夹爪、开孔、圆盘、电动转轴、连接片、第一连接柱和第二连接柱配合使用对不同大小物件进行夹取，通过转轴、主齿轮、从齿轮、和伺服电机配合使用达到调节夹取角度的目的，且夹爪一侧设置有防滑片，有效防止物件掉落。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种防止物体掉落的机械夹爪，包括支座和夹爪，所述支座两侧均开设有滑槽，所述支座顶部设置有夹爪，所述夹爪顶部一侧连接有防滑片，所述夹爪底部开设有开孔，所述支座两面均设置有圆盘，所述两个圆盘中央贯通连接有电动转轴，所述两个圆盘表面均连接有连接片，所述连接片一端转动连接有第一连接柱，所述连接片另一端滑动连接有第二连接柱，所述支座底部设置有转轴，所述转轴底部固定连接有主齿轮，所述主齿轮一侧连接有从齿轮，所述从齿轮底部安装有伺服电机，所述转轴下方转动连接有接头，所述接头底部连接有驱动臂。

进一步的，所述第一连接柱贯通固定连接两个圆盘。

进一步的，所述滑槽高度与第二连接柱直径相等，且第二连接柱通过贯通滑槽与支座滑动连接。

进一步的，所述第二连接柱外径与开孔内径相适，且第二连接柱贯通夹爪与开孔转动连接。

进一步的，所述防滑片一侧设置有“凹凸”状防滑纹路，且防滑纹路深度为2mm。

本实用新型提供了一种防止物体掉落的机械夹爪，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，通过电动转轴控制圆盘顺时针或逆时针方向旋转，使得第一连接柱沿着圆盘顺时针或逆时针方向画弧，从而使得连接片靠近第一连接柱一端沿着圆盘顺时针或逆时针方向画弧，使得连接片另一端推动第二连接柱沿滑槽水平方向左或向右移动，进而使得第二连接柱带动夹爪向内夹紧或向外扩展，达到能够使用夹爪对不同大小物件进行夹取的目的。

2、其次，主齿轮与从齿轮通过啮合转动连接，当夹爪需要调节夹取角度时，可通过伺服电机控制从齿轮转动带动主齿轮转动，使得转轴带动支座进行转动，从而使得夹爪进行转动，进而达到可通过转动夹爪进行调节夹取角度的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构剖面图。

图3为本实用新型的圆盘结构示意图。

图4为本实用新型的夹爪结构示意图。