[实用新型]一种防止物体掉落的机械夹爪

权利要求书

1.一种防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于，包括支座(1)和夹爪(2)，所述支座(1)两侧均开设有滑槽(101)，所述支座(1)顶部设置有夹爪(2)，所述夹爪(2)顶部一侧连接有防滑片(201)，所述夹爪(2)底部开设有开孔(202)，所述支座(1)两面均设置有圆盘(3)，所述两个圆盘(3)中央贯通连接有电动转轴(301)，所述两个圆盘(3)表面均连接有连接片(302)，所述连接片(302)一端转动连接有第一连接柱(303)，所述连接片(302)另一端滑动连接有第二连接柱(304)，所述支座(1)底部设置有转轴(4)，所述转轴(4)底部固定连接有主齿轮(401)，所述主齿轮(401)一侧连接有从齿轮(402)，所述从齿轮(402)底部安装有伺服电机(403)，所述转轴(4)下方转动连接有接头(404)。

2.根据权利要求1所述的防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于，所述第一连接柱(303)贯通固定连接两个圆盘(3)。

3.根据权利要求1所述的防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于，所述滑槽(101)高度与第二连接柱(304)直径相等，且第二连接柱(304)通过贯通滑槽(101)与支座(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于，所述第二连接柱(304)外径与开孔(202)内径相适，且第二连接柱(304)贯通夹爪(2)与开孔(202)转动连接。

5.根据权利要求1所述的防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于，所述主齿轮(401)与从齿轮(402)通过啮合转动连接。

6.根据权利要求1所述的防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于，所述防滑片(201)一侧设置有“凹凸”状防滑纹路，且防滑纹路深度为2mm。