[实用新型]一种发动机壳体运送限位装置

说明书

本实用新型涉及一种发动机壳体运送限位装置，包括：机架；滚筒，其水平转动设置在机架上，并适于运送工件连接板，其固定在机架底部，且位于机架的出料口处；气缸，其与连接板固定连接；顶升板，其底部与气缸的输出端固定连接；定位杆，其竖直设置在顶升板的上端面，并适于插入至工件的活塞腔内；气缸是固定在连接板上，连接板是固定在机架底部且靠近出料口处，当工件运送至出料口处是，气缸工作，将定位杆插入至活塞腔内，限制工件相对于滚筒的运动，实现工件的精准定位，便于后序机械手的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种限位装置，具体是一种发动机壳体运送限位装置。

背景技术

工件经滚筒运送后，由于在运输过程中，工件会发生抖动，因此在机架的出料口处，工件会定位精度不准确，不便于后续机械手的准确抓取。

综上，如何实现工件在出料口的限位，便于机械手的抓取成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现工件的限位；

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种发动机壳体运送限位装置，包括：机架；滚筒，其水平转动设置在机架上，并适于运送工件连接板，其固定在机架底部，且位于机架的出料口处；气缸，其与连接板固定连接；顶升板，其底部与气缸的输出端固定连接；定位杆，其竖直设置在顶升板的上端面，并适于插入至工件的活塞腔内；

在本方案中，气缸是固定在连接板上，连接板是固定在机架底部且靠近出料口处，当工件运送至出料口处是，气缸工作，将定位杆插入至活塞腔内，限制工件相对于滚筒的运动，实现工件的精准定位，便于后序机械手的抓取。

为了实现顶升板只能进行升降运动，本实用新型采用顶升板底部与竖直设置的导向杆的一端固定连接，导向杆的另一端穿过连接板；导向杆套设在连接板上，由于导向杆只能实现升降运动，顶升板的一端与导向杆固定连接，因此顶升板也只能实现升降运动，防止定位杆在升降过程中发生位移，造成定位不准确。

为了实现气缸的自动化开闭，本实用新型采用机架的端部设置有适于与工件相抵的接近开关；机架的两侧固定设置有光电开关；当工件运送至与接近开关相抵时，且光电开关被阻隔时，气缸控制其输出端伸出，顶升板上升，将定位杆插入至工件的活塞腔内；

通过光电开关、接近开关的双重配合实现了气缸的自动化开闭。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种发动机壳体运送限位装置，气缸是固定在连接板上，连接板是固定在机架底部且靠近出料口处，当工件运送至出料口处是，气缸工作，将定位杆插入至活塞腔内，限制工件相对于滚筒的运动，实现工件的精准定位，便于后序机械手的抓取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型定位杆的的爆炸图；

图3是本实用新型接近开关、光电开关的安装图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，本实用新型是一种发动机壳体运送限位装置，包括：机架1；滚筒2，其水平转动设置在机架1上，并适于运送工件4；连接板3，其固定在机架1底部，且位于机架1的出料口处；气缸5，其与连接板3固定连接；顶升板6，其底部与气缸5的输出端固定连接；定位杆7，其竖直设置在顶升板6的上端面，并适于插入至工件4的活塞腔8内；