[实用新型]铸铁管插口端校圆装置

权利要求书

1.铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，包括：

基座，用于滚动支撑铸铁管；

第一驱动机构，设于所述基座上，并用于驱动铸铁管以自身轴线为转轴转动，并使铸铁管的轴线位置保持不变；以及

校圆头，设于所述基座上，并能够沿铸铁管的轴向移动，伸入或退出铸铁管的插口端，所述校圆头上设有多个内撑辊，所述内撑辊的轴线与铸铁管的轴线平行，所述内撑辊分布在与铸铁管同轴的圆柱面上，并且能够径向移动，所述内撑辊用于在所述校圆头伸入所述插口端时，靠近并滚动接触铸铁管的内壁。

2.如权利要求1所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述校圆头上设有用于驱动所述内撑辊径向移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：

径向杆，滑动设于所述校圆头上，并且沿铸铁管的半径方向设置，所述径向杆的第一端靠近圆心，第二端远离圆心，所述内撑辊可转动的设于所述第二端；以及

轴向杆，一端位于所述校圆头内部并设有楔形面，所述楔形面接触所述第一端，另一端位于所述校圆头外部并连接有第二动力单元，所述第二动力单元用于驱动所述轴向杆沿铸铁管的轴向移动，使所述楔形面的轴向位置发生变化，从而驱动所述径向杆径向移动。

3.如权利要求2所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述第一端设有接触滚轮，所述接触滚轮与所述楔形面滚动接触。

4.如权利要求3所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述楔形面设有随形卡槽，所述随形卡槽与所述接触滚轮滚动卡接，带动所述径向杆径向伸缩。

5.如权利要求2所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述径向杆上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述内撑辊与铸铁管的内壁滚动接触时受到的压力。

6.如权利要求2所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述校圆头为轴线与铸铁管平行的回转体结构，所述校圆头上开设有径向滑道和轴向中心滑道，所述径向杆滑动设置在所述径向滑道内，所述轴向杆滑动设置在所述轴向中心滑道内。

7.如权利要求6所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述校圆头的半径小于铸铁管的内径，且差值不超过10厘米。

8.如权利要求2所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述基座上设有能够沿铸铁管轴向滑动的滑块，所述校圆头、轴向杆和第二动力单元均设于所述滑块上，所述基座上设有用于驱动所述滑块的第三动力单元。

9.如权利要求1所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

支撑轮，用于设置在铸铁管的下方，对铸铁管进行滚动支撑；以及

压紧驱动轮，用于从上方压紧铸铁管并连接有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述压紧驱动轮转动。

10.如权利要求9所述的铸铁管插口端校圆装置，其特征在于，所述支撑轮和压紧驱动轮均为轴线与铸铁管平行的圆柱体结构，沿铸铁管的轴向观察，所述支撑轮和压紧驱动轮构成品字形结构。