[实用新型]一种智能机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能机器人。该机器人包括机器人主体、迎宾模块和安防模块；迎宾模块包括依次通信连接的深度摄像头、迎宾控制组件和动作组件，当深度摄像头检测到目标用户，迎宾控制组件控制动作组件工作；安防模块包括热成像摄像头、安防控制组件和多个夜视摄像头，多个夜视摄像头均用于全景拼接，当热成像摄像头检测到温度异常，热成像摄像头向安防控制组件发送信号。借助深度摄像头，使机器人能够自动完成迎宾动作；借助热成像摄像头能检测热源，完成对设备的过热检测及燃点检测；借助全景拼接的夜视摄像头，能完成对现场的全景图像采集。利用上述设置能完成对机器人的功能结构改进，提高机器人的安防能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

随着机械、电子、控制、材料、计算机、传感器等多门学科的发展，机器人技术也不断发展，并被广泛地应用于生产、生活的各个方面。机器人通常被分为工业机器人和服务机器人两类，工业机器人参与工业生产；而服务机器人则从事工业生产外的为人和单位完成的服务工作，诸如家庭服务、维护、运输、监护、办公等。办公领域的服务机器人在很多环境下都有用武之地，比如在银行、医院、政务部门、企业、展厅等场景下，服务机器人可以完成迎宾、业务介绍、信息咨询、自助业务办理、文件传递、安防等工作。

在办公领域，往往存在人流量大、空间大、部门多、信息繁杂、人与人交互不方便等问题，而现有的智能机器人功能结构太少且没有专业的安防设备，不能满足对其使用的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人，以解决智能机器人功能结构过少且安防设备差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能机器人，包括机器人主体、迎宾模块和安防模块；所述迎宾模块包括依次通信连接的深度摄像头、迎宾控制组件和动作组件，所述深度摄像头设于所述机器人主体外表面，当所述深度摄像头检测到目标用户时，所述迎宾控制组件控制所述动作组件工作；所述安防模块包括热成像摄像头、安防控制组件和多个夜视摄像头，多个所述夜视摄像头均用于全景拼接，所述热成像摄像头与所述安防控制组件通信连接，当所述热成像摄像头检测到温度异常时，所述热成像摄像头向所述安防控制组件发送信号。

其中，所述深度摄像头安装于所述机器人主体的下方。

优选地，所述动作组件包括设于所述机器人主体顶端的面部单元、分别设于所述机器人主体两侧的两个活动手臂及连接于所述活动手臂上的活动手掌。

进一步地，所述面部单元包括连接于所述机器人主体顶端的颈部轴、与所述颈部轴转动连接的头部件及设于所述头部件上的眼睛灯和嘴巴灯。

更进一步地，所述夜视摄像头设有四个，且沿所述头部件外周径向均布安装。

优选地，所述智能机器人还包括存储组件，多个所述夜视摄像头均与所述存储组件通信连接，所述存储组件用于存储影像。

优选地，所述安防模块还包括烟感传感器，所述烟感传感器安装于所述机器人主体外表面，当所述烟感传感器检测到烟雾的浓度过高时，所述烟感传感器向所述安防控制组件发送信号。

优选地，所述安防模块还包括安装于所述机器人主体外表面上的监控摄像头和补光灯，所述监控摄像头用于对所述智能机器人所在的场景进行监控，所述补光灯用于对所述智能机器人所在的场景进行补光。

优选地，所述智能机器人还包括安装于所述机器人主体底端的两个主动轮和一个万向轮。

优选地，所述机器人主体上还开设有散热孔。

本实用新型的有益效果：