[实用新型]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

迎宾模块，包括依次通信连接的深度摄像头(108)、迎宾控制组件和动作组件，所述深度摄像头(108)设于所述机器人主体外表面，当所述深度摄像头(108)检测到目标用户时，所述迎宾控制组件控制所述动作组件工作；

安防模块，包括热成像摄像头(201)、安防控制组件和多个夜视摄像头(205)，多个所述夜视摄像头(205)均用于全景拼接，所述热成像摄像头(201)与所述安防控制组件通信连接，当所述热成像摄像头(201)检测到温度异常时，所述热成像摄像头(201)向所述安防控制组件发送信号。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述深度摄像头(108)安装于所述机器人主体的下方。

3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述动作组件包括设于所述机器人主体顶端的面部单元、分别设于所述机器人主体两侧的两个活动手臂(106)及连接于所述活动手臂(106)上的活动手掌(107)。

4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述面部单元包括连接于所述机器人主体顶端的颈部轴(104)、与所述颈部轴(104)转动连接的头部件及设于所述头部件上的眼睛灯(102)和嘴巴灯(103)。

5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述夜视摄像头(205)设有四个，且沿所述头部件外周径向均布安装。

6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括存储组件，多个所述夜视摄像头(205)均与所述存储组件通信连接，所述存储组件用于存储影像。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述安防模块还包括烟感传感器(203)，所述烟感传感器(203)安装于所述机器人主体外表面，当所述烟感传感器(203)检测到烟雾的浓度过高时，所述烟感传感器(203)向所述安防控制组件发送信号。

8.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述安防模块还包括安装于所述机器人主体外表面上的监控摄像头(202)和补光灯(204)，所述监控摄像头(202)用于对所述智能机器人所在的场景进行监控，所述补光灯(204)用于对所述智能机器人所在的场景进行补光。

9.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括安装于所述机器人主体底端的两个主动轮(301)和一个万向轮(302)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能机器人，其特征在于，所述机器人主体上还开设有散热孔。