[实用新型]一种大型构件表面冲击喷丸系统

说明书

本实用新型公开了一种大型构件表面冲击喷丸系统，包括机器人水平导轨、水平导轨电机、导轨载台、安装于导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；还包括安装于机器人水平导轨一侧的电控柜、工控一体机、供冲击喷丸装置和冲击头安装的支架；本实用新型采用工业机器人末端夹持冲击喷丸装置对大型构件表面进行喷丸作业，采用单个冲击喷丸装置，或者将不同规格的冲击喷丸装置灵活组合在一起，冲击喷丸装置的冲击头亦可灵活更换；此外，系统还集成了视觉测量、除尘系统和喷丸工艺，极大缩短了喷丸作业时间，提高了加工效率，加工质量，改善了现场的工作环境，极具创造性。

技术领域

本实用新型属于喷丸成型技术领域，更具体地，涉及一种大型构件表面冲击喷丸系统。

背景技术

喷丸处理是工厂广泛采用的一种表面强化工艺，其设备简单、成本低廉，不受工件形状和位置限制，操作方便，但工作环境较差。喷丸广泛用于提高零件机械强度以及耐磨性、抗疲劳和耐腐蚀性等，还可用于表面消光、去氧化皮和消除铸、锻、焊件的残余应力等。喷丸处理技术是利用高速弹丸流撞击金属板材的表面，使受撞击的表面及其下层金属材料产生塑性变形而延伸，从而逐步使板材发生向受喷面凸起的弯曲变形而达到所需外形的一种表面加工处理方法。

风电叶片、飞机蒙皮、高铁车体等大型构件在我国的能源、交通领域具有广泛的应用，此类构件需要在复杂环境下稳定工作，对其表面粗糙度和力学性能等方面要求很高，因此需要采用喷丸工艺对构件表面进行消光、去氧化皮、改变其表面粗糙度、消除残余应力处理，从而提高构件的耐磨性、抗疲劳性、耐腐蚀性和机械强度。

传统喷丸采用喷丸枪喷射高速丸粒(钢丸、铸铁丸、玻璃丸、陶瓷丸等)轰击构件表面，对于具有体积大、形状复杂、难以移动等特点的大型构件，采用工人手持喷丸枪轰击构件表面的方式进行喷丸处理，此种方式劳动强度大、效率低，加工质量无法保证，丸粒回收困难，并且在喷丸过程中产生的高浓度灰尘，给工人的身体健康带来巨大危害。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种大型构件表面冲击喷丸系统，采用工业机器人末端夹持冲击喷丸装置的方式对大型构件表面进行喷丸作业，工业机器人末端工具可以是单个冲击喷丸装置，也可以将不同规格的冲击喷丸装置灵活组合在一起，冲击喷丸装置的冲击头亦可灵活更换；此外，系统还集成了视觉测量、除尘系统和喷丸工艺，极大缩短了喷丸作业时间，提高了加工效率，加工质量，改善了现场的工作环境，将工人从恶劣的工作环境中解放出来；本实用新型采用以超声波、压缩空气或电为能量源的冲击喷丸装置，集大型构件表面测量和喷丸加工于一体，能够解决现有技术中存在的无法实现对大型构件表面进行高效高质的喷丸处理问题，很大程度上提高了大型构件表面喷丸的效率和质量，极具创造性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种大型构件表面冲击喷丸系统，包括机器人水平导轨、安装于所述机器人水平导轨上的水平导轨电机和导轨载台、安装于所述导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于所述工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；

还包括安装于所述机器人水平导轨一侧的电控柜、工控一体机、冲击喷丸装置支架以及冲击头支架；

所述冲击喷丸装置支架上安装有冲击喷丸装置；

所述冲击喷丸装置的侧面安装有与所述工业机器人末端快换工具相匹配的快换工具；

所述冲击头支架上置有多个冲击头；

所述快换工具和所述视觉检测设备分别与所述远程控制柜电连；

所述机器人控制柜、所述远程控制柜、所述集尘器、所述水平导轨电机分别与所述电控柜电连；

所述工控一体机分别与视觉检测设备、机器人控制柜中安装的机器人控制器通信；