[实用新型]一种大型构件表面冲击喷丸系统

权利要求书

1.一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：包括机器人水平导轨(2)、安装于所述机器人水平导轨(2)上的水平导轨电机(21)和导轨载台(22)、安装于所述导轨载台(22)上的工业机器人(221)、机器人控制柜(222)、远程控制柜(223)和集尘器(224)、安装于所述工业机器人(221)手臂末端的快换工具(201)和视觉检查设备(202)；

还包括安装于所述机器人水平导轨(2)一侧的电控柜(11)、工控一体机(12)、冲击喷丸装置支架(13)以及冲击头支架(14)；

所述冲击喷丸装置支架(13)上安装有冲击喷丸装置(131)；

所述冲击喷丸装置(131)的侧面安装有与所述工业机器人(221)末端快换工具相匹配的快换工具；

所述冲击头支架(14)上置有多个冲击头(132)；

所述快换工具(201)和所述视觉检测设备(202)分别与所述远程控制柜(223)电连；

所述机器人控制柜(222)、所述远程控制柜(223)、所述集尘器(224)、所述水平导轨电机(21)分别与所述电控柜(11)电连；

所述工控一体机(12)分别与视觉检测设备(202)、机器人控制柜(222)中安装的机器人控制器通信；

所述机器人控制器与所述电控柜(11)中安装的PLC控制器通信，从而实现所述工控一体机(12)与所述PLC控制器之间的通信；

所述PLC控制器与所述远程控制柜(223)中安装的分布式I/O模块通信。

2.根据权利要求1所述的一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：所述导轨载台(22)可以通过水平导轨电机(21)的驱动在所述机器人水平导轨(2)上直线移动；

所述工业机器人(221)利用快换工具(201)在冲击喷丸装置支架(13)上抓取冲击喷丸装置(131)。

3.根据权利要求2所述的一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：单个所述冲击喷丸装置(131)的头部安装有密封环(133)和吸尘罩(134)；

所述吸尘罩(134)通过除尘管与所述集尘器(224)相连。

4.根据权利要求2所述的一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：多个不同类型的所述冲击喷丸装置(131)组合安装在防护罩(5)中；

所述防护罩(5)上安装有毛刷(51)，用于防止喷丸作业过程中粉尘扩散；

所述防护罩(5)上还设有吸尘口(52)，所述吸尘口(52)通过除尘管与所述集尘器(224)相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：所述冲击头(132)安装在冲击枪(6)上；

所述冲击头(132)上设有多个腔体(1321)，所述腔体(1321)内设有相匹配的撞针(3)。

6.根据权利要求5所述的一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：所述冲击枪(6)的内部还设有变幅杆(61)，所述撞针(3)的根部朝向所述变幅杆(61)，头部朝向外部；

所述撞针(3)的根部直径大于所述腔体(1321)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：所述冲击头(132)内还设有第一气道(1322)和多个第二气道(1323)；

所述第一气道(1322)设于所述冲击头(132)内部且沿所述冲击头(132)的圆周方向布置；

所述第一气道(1322)将所述腔体(1321)分隔为两段，一段靠近变幅杆(61)，另一段靠近外部并与外部连通。

8.根据权利要求7所述的一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：所述第二气道(1323)设于所述冲击头(132)靠近所述变幅杆(61)的一端；

所述第二气道(1323)与靠近所述变幅杆(61)的所述腔体(1321)的布置方向相同，均为贯通孔，且其直径小于所述腔体(1321)的直径。

9.根据权利要求7所述的一种大型构件表面冲击喷丸系统，其特征在于：所述冲击枪(6)内安装有换能器，换能器与所述变幅杆(61)相接触。