[实用新型]一种耳机检测设备

说明书

本实用新型涉及一种耳机检测设备，具有工作平台；工作平台上设有备料平台和收料盒，工作平台上还设有检测机构，检测机构包括第一机械臂、安装板、固定在安装板上的第一安装支架和第二安装支架、拍摄相机、以及照射光源，工作平台上固定设有检测平台，工作平台上还固定设有第二机械臂，第二机械臂的驱动端转动设有柔性抓取组件，柔性抓取组件包括转杆、固定在转杆上的第一气动夹爪、以及第一柔性抓块，拍摄相机通过与照射光源的协同配合对检测平台上的耳机进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂与第一气动夹爪的协同配合将耳机从检测平台转移至收料盒。本实用新型结构巧妙，且能够实现快速的检测和存放，高效实用。

技术领域

本实用新型涉及一种耳机检测设备。

背景技术

目前无线耳机出厂前的外观检测环节中，都需要大量劳动力来检测产品的外观缺陷，具体检测时，工人需要在高亮度光照条件下，人眼盯着无线耳机反复查看，但随着眼部疲劳的加剧，检测数量的增多，漏检、误检率会逐渐升高，而检测效率会逐渐下降。这样就使得人工检验效率低、成本高、检验结果得不到保证，产品质量不能严格把关，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种耳机检测设备，能够实现耳机的快速检测和存放。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有工作平台；所述工作平台上设有用于放置未检测时的耳机的备料平台和用于放置检测完成后的耳机的收料盒，工作平台上还设有可将备料平台上的耳机进行上料并进行检测的检测机构，所述检测机构包括固定在工作平台上的第一机械臂、转动连接在第一机械臂的驱动端的安装板、固定在安装板上的第一安装支架和第二安装支架、固定在第一安装支架上的拍摄相机、以及固定在第二安装支架上且可与拍摄相机配合使用的照射光源，所述工作平台上固定设有用于放置耳机的检测平台，所述工作平台上还固定设有第二机械臂，所述第二机械臂的驱动端转动设有用于抓取检测完成后的耳机的柔性抓取组件，所述柔性抓取组件包括转动连接在第二机械臂的驱动端的转杆、固定在转杆上的第一气动夹爪、以及固定在第一气动夹爪上的第一柔性抓块，拍摄相机通过与照射光源的协同配合对检测平台上的耳机进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂与第一气动夹爪的协同配合将耳机从检测平台转移至收料盒。

上述安装板上固定设有可用于将备料平台上的耳机转移至检测平台的第二气动夹爪，第二气动夹爪固定在安装板上与第一安装支架相对的面上，第二气动夹爪的各个夹爪上均设有第二柔性抓块，各个第二柔性抓块相对设置。

上述检测平台上设有截面呈“T”字型的置料架，置料架上设有用于放置耳机的置物槽，置料架和检测平台之间还设有真空吸头，置物槽内设有可供真空吸头穿过的通孔，真空吸头穿过通孔后将耳机固定在置物槽内。

上述第一机械臂和第二机械臂之间固定设有中转支架，中转支架上固定设有用于暂时放置检测完成后的耳机的中转平台，中转平台的延伸方向与备料平台的延伸方向垂直设置，安装板上的第二气动夹爪将检测完成后的耳机转移至中转平台，并通过第二机械臂上的第一气动夹爪将耳机转移至收料盒。

上述备料平台和中转平台上均设有多个用于耳机定位的定位套件，所述定位套件包括截面呈“U”字型的第一套框和第二套框，第一套框和第二套框均固定在备料平台和中转平台上，第一套框和第二套框的开口相对设置，第一套框和第二套框之间形成用于耳机定位的定位槽。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在第一机械臂上设置安装板来安装照射光源和拍摄相机，在第二机械臂上设置柔性抓取组件，通过转杆的转动进行位置的调节，通过在第一气动夹爪上设置第一柔性抓块来对耳机进行抓取和转移，设置第一柔性抓块，可以有效的避免在启动夹爪和耳机接触的过程中发生剐蹭影响耳机质量，同时通过拍摄相机和照射光源的协同配合对耳机进行检测，可以有效的取代人工检测时带来的不便，保证了耳机检测时的高效性、安全性和准确性，便捷实用。