[实用新型]一种耳机检测设备

权利要求书

1.一种耳机检测设备，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有用于放置未检测时的耳机的备料平台(2)和用于放置检测完成后的耳机的收料盒(3)，工作平台(1)上还设有可将备料平台(2)上的耳机进行上料并进行检测的检测机构(4)，所述检测机构(4)包括固定在工作平台(1)上的第一机械臂(41)、转动连接在第一机械臂(41)的驱动端的安装板(42)、固定在安装板(42)上的第一安装支架(43)和第二安装支架(45)、固定在第一安装支架(43)上的拍摄相机(44)、以及固定在第二安装支架(45)上且可与拍摄相机(44)配合使用的照射光源(46)，所述工作平台(1)上固定设有用于放置耳机的检测平台(6)，所述工作平台(1)上还固定设有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的驱动端转动设有用于抓取检测完成后的耳机的柔性抓取组件(8)，所述柔性抓取组件(8)包括转动连接在第二机械臂(5)的驱动端的转杆(81)、固定在转杆(81)上的第一气动夹爪(82)、以及固定在第一气动夹爪(82)上的第一柔性抓块(83)，拍摄相机(44)通过与照射光源(46)的协同配合对检测平台(6)上的耳机进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂(5)与第一气动夹爪(82)的协同配合将耳机从检测平台(6)转移至收料盒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种耳机检测设备，其特征在于：所述安装板(42)上固定设有可用于将备料平台(2)上的耳机转移至检测平台(6)的第二气动夹爪(47)，第二气动夹爪(47)固定在安装板(42)上与第一安装支架(43)相对的面上，第二气动夹爪(47)的各个夹爪上均设有第二柔性抓块(48)，各个第二柔性抓块(48)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种耳机检测设备，其特征在于：所述检测平台(6)上设有截面呈“T”字型的置料架(61)，置料架(61)上设有用于放置耳机的置物槽(63)，置料架(61)和检测平台(6)之间还设有真空吸头(62)，置物槽(63)内设有可供真空吸头(62)穿过的通孔，真空吸头(62)穿过通孔后将耳机固定在置物槽(63)内。

4.根据权利要求3所述的一种耳机检测设备，其特征在于：所述第一机械臂(41)和第二机械臂(5)之间固定设有中转支架(7)，中转支架(7)上固定设有用于暂时放置检测完成后的耳机的中转平台(71)，中转平台(71)的延伸方向与备料平台(2)的延伸方向垂直设置，安装板(42)上的第二气动夹爪(47)将检测完成后的耳机转移至中转平台(71)，并通过第二机械臂(5)上的第一气动夹爪(82)将耳机转移至收料盒(3)。

5.根据权利要求4所述的一种耳机检测设备，其特征在于：所述备料平台(2)和中转平台(71)上均设有多个用于耳机定位的定位套件(9)，所述定位套件(9)包括截面呈“U”字型的第一套框(91)和第二套框(92)，第一套框(91)和第二套框(92)均固定在备料平台(2)和中转平台(71)上，第一套框(91)和第二套框(92)的开口相对设置，第一套框(91)和第二套框(92)之间形成用于耳机定位的定位槽(93)。