[实用新型]衣物护理机

说明书

本申请提供一种衣物护理机，包括控制器、检测组件、机体和位于机体内的转动单元；转动单元包括驱动件和摆动结构，摆动结构用于连接衣架，驱动件与摆动结构连接以通过摆动结构驱动衣架在初始位置的两侧往复摆动；检测组件和驱动件均与控制器电连接，检测组件用于检测摆动结构的位置，当驱动件停止驱动时，控制器控制驱动件驱动摆动结构回复至预设位置，以使衣架摆动至初始位置。本申请提供的衣物护理机，当衣物护理机运行结束，或者摆动过程中暂停，衣架能顺畅的从机体中取出。

技术领域

本申请涉及衣物清洁技术领域，尤其涉及一种衣物护理机。

背景技术

衣物护理机具有烘干、消毒、熨烫、除味等护理衣物功能，以满足用户更多场景的衣物洗护需求。

现有的衣物护理机，衣物通过衣架挂在衣物护理机的机体的横梁上，通过横梁横向或者纵向摆动，带动衣物摆动，从而对衣物进行烘干等护理。

但是，当衣物护理机运行结束，或者摆动过程中暂停，衣架立即停止摆动，若此时衣架与机体之间形成一定的偏斜，则导致衣架难以顺畅的从机体中取出。

实用新型内容

本申请提供一种衣物护理机，当衣物护理机运行结束，或者摆动过程中暂停，衣架能顺畅的从机体中取出。

本申请提供的衣物护理机，包括控制器、检测组件、机体和位于机体内的转动单元；

转动单元包括驱动件和摆动结构，摆动结构用于连接衣架，驱动件与摆动结构连接以通过摆动结构驱动衣架在初始位置的两侧往复摆动；

检测组件和驱动件均与控制器电连接，检测组件用于检测摆动结构的位置，当驱动件停止驱动时，控制器控制驱动件驱动摆动结构回复至预设位置，以使衣架摆动至初始位置。

在一种可选的实施方式中，本申请提供的衣物护理机，检测组件与转动单元连接，检测组件用于在衣物护理机关机或衣物护理机暂停，以使驱动件停止驱动时，检测摆动结构的位置。

在一种可选的实施方式中，本申请提供的衣物护理机，检测组件包括检测件和感应件，检测件用于检测感应件，摆动结构位于预设位置时，检测件和感应件相对；

检测件和感应件中的至少一者位于转动单元上。

在一种可选的实施方式中，本申请提供的衣物护理机，感应件为磁性件，检测件为传感器或接近开关。

在一种可选的实施方式中，本申请提供的衣物护理机，摆动结构包括连接组件和与连接组件连接的转盘组件，驱动件与连接组件连接，转盘组件包括主动转盘和与主动转盘连接的至少一个从动转盘，各从动转盘与主动转盘通过连杆联动，主动转盘和各从动转盘均可用于连接衣架。

在一种可选的实施方式中，本申请提供的衣物护理机，连接组件为摆动导杆组件，摆动导杆组件包括摆杆、滑块和与滑块连接的曲柄，摆杆与主动转盘连接，摆杆上具有沿摆杆的延伸方向延伸的摆杆滑槽，滑块插设于摆杆滑槽内，曲柄与驱动件的输出轴连接，以使驱动件通过曲柄驱动滑块在摆杆滑槽内往复滑动，以及摆杆带动主动转盘绕其轴线沿预设角度往复变速旋转。

在一种可选的实施方式中，本申请提供的衣物护理机，摆动导杆组件还包括摆杆支撑架，摆杆支撑架上具有摆杆端部滑槽，部分摆杆位于摆杆端部滑槽内，且沿摆杆端部滑槽的延伸方向移动。

在一种可选的实施方式中，本申请提供的衣物护理机，检测件和感应件中的一者位于摆杆上，另一者位于摆杆端部滑槽上。

在一种可选的实施方式中，本申请提供的衣物护理机，转动单元还包括转动单元上盖，检测件和感应件中的一者位于摆杆上，另一者位于转动单元上盖朝向摆杆的一面；

摆杆上还具有摆杆连接部，摆杆连接部套接在主动转盘上且与主动转盘可拆卸连接，