[实用新型]衣物护理机

权利要求书

1.一种衣物护理机，其特征在于，包括控制器、检测组件、机体和位于所述机体内的转动单元；

所述转动单元包括驱动件和摆动结构，所述摆动结构用于连接衣架，所述驱动件与所述摆动结构连接以通过所述摆动结构驱动所述衣架在初始位置的两侧往复摆动；

所述检测组件和所述驱动件均与所述控制器电连接，所述检测组件用于检测所述摆动结构的位置，当所述驱动件停止驱动时，所述控制器控制所述驱动件驱动所述摆动结构回复至预设位置，以使所述衣架摆动至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述检测组件与所述转动单元连接，所述检测组件用于在所述衣物护理机关机或所述衣物护理机暂停，以使所述驱动件停止驱动时，检测所述摆动结构的位置。

3.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述检测组件包括检测件和感应件，所述检测件用于检测感应件，所述摆动结构位于所述预设位置时，所述检测件和所述感应件相对；

所述检测件和所述感应件中的至少一者位于所述转动单元上。

4.根据权利要求3所述的衣物护理机，其特征在于，所述感应件为磁性件，所述检测件为传感器或接近开关。

5.根据权利要求3或4所述的衣物护理机，其特征在于，所述摆动结构包括连接组件和与所述连接组件连接的转盘组件，所述驱动件与所述连接组件连接，所述转盘组件包括主动转盘和与所述主动转盘连接的至少一个从动转盘，各所述从动转盘与所述主动转盘通过连杆联动，所述主动转盘和各所述从动转盘均可用于连接衣架。

6.根据权利要求5所述的衣物护理机，其特征在于，所述连接组件为摆动导杆组件，所述摆动导杆组件包括摆杆、滑块和与所述滑块连接的曲柄，所述摆杆与所述主动转盘连接，所述摆杆上具有沿所述摆杆的延伸方向延伸的摆杆滑槽，所述滑块插设于所述摆杆滑槽内，所述曲柄与所述驱动件的输出轴连接，以使所述驱动件通过所述曲柄驱动所述滑块在所述摆杆滑槽内往复滑动，以及所述摆杆带动所述主动转盘绕其轴线沿预设角度往复变速旋转。

7.根据权利要求6所述的衣物护理机，其特征在于，所述摆动导杆组件还包括摆杆支撑架，所述摆杆支撑架上具有摆杆端部滑槽，部分所述摆杆位于所述摆杆端部滑槽内，且沿所述摆杆端部滑槽的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的衣物护理机，其特征在于，所述检测件和所述感应件中的一者位于所述摆杆上，另一者位于所述摆杆端部滑槽上。

9.根据权利要求7所述的衣物护理机，其特征在于，所述转动单元还包括转动单元上盖，所述检测件和所述感应件中的一者位于所述摆杆上，另一者位于所述转动单元上盖朝向所述摆杆的一面；

所述摆杆上还具有摆杆连接部，所述摆杆连接部套接在所述主动转盘上且与所述主动转盘可拆卸连接，

所述摆杆上还具有检测组件安装槽，所述检测件或所述感应件嵌入所述检测组件安装槽内，所述摆杆滑槽位于所述摆杆连接部和所述检测组件安装槽之间。

10.根据权利要求9所述的衣物护理机，其特征在于，所述摆杆上具有滚轮，所述滚轮的轮面与所述摆杆端部滑槽的底壁和/或至少一个内侧壁滚动接触，所述滚轮位于所述摆杆滑槽和所述检测组件安装槽之间，所述检测组件安装槽位于所述摆杆端部滑槽的外侧。