[实用新型]一种激光清洗轮胎模具的装置

说明书

本实用新型提供一种激光清洗轮胎模具的装置，包括回转平台、四轴自动化控制装置、光纤激光清洗头结构、轮胎模具，所述回转平台上方设置有轮胎模具，所述回转平台一侧连接有四轴自动化控制装置，所述四轴自动化控制装置上方一侧连接有光纤激光清洗头结构，本实用新型可以同时实现手持和自动化清洗双操作，针对轮胎模具的内部花纹复杂的情况，可以随机调整激光线束的角度、宽度，实现最高效的清洗，同时本实用新型还可以扩展到多个激光清洗工位，实现效率的成倍提升，针对实际生产中出现需要加强特定清洗的位置，可以人工将光纤激光清洗头取下，用手工清洗，大大方便了现场的灵活操作和使用。

技术领域

本实用新型属于轮胎模具清洗技术领域，尤其涉及一种激光清洗轮胎模具的装置。

背景技术

国内轮胎制造厂当前所使用的清洗方法绝大部分为喷砂清洗法、化学溶剂清洗法以及干冰清洗法。喷砂清洗法对模具磨损严重，且费时费力；化学溶剂清洗法会使模具金属表面受腐蚀，且化学药剂会污染环境，对操作人员产生毒害作用，因此需要相应污染物处理设备与之配合；干冰清洗法操作中噪声达110dB以上，严重超标，且操作人员需要穿戴厚重的防护服和面具作业，并有烫伤风险。

公开专利申请号为CN202010438904.8，名称为《用于轮胎模具的激光清洗装置及方法》，该专利所采用的机械臂自动化机构进行轮胎清洗，存在着制造成本高、运维复杂等问题。

公开专利申请号为CN202010924430.8，名称为《一种在线激光清洗轮胎模具的装置及方法》，该专利为自动对轮胎进行清洗，但针对实际生产中出现需要加强特定清洗的位置难以清洗。

相比较于上述的两个公开专利，本实用新型具有高效、快捷、成本低、运维简单、无环境污染、不会损伤模具表面、不会危害操作人员健康的优点，且可以同时实现手持和自动化清洗双操作，灵活变通，更加符合实际生产。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光清洗轮胎模具的装置，包括回转平台、四轴自动化控制装置、光纤激光清洗头结构、轮胎模具，所述回转平台上方设置有轮胎模具，所述回转平台一侧连接有四轴自动化控制装置，所述四轴自动化控制装置上方一侧连接有光纤激光清洗头结构，所述回转平台包括定位装置、回转支架、连接法兰、回转驱动装置、联轴器、固定支架、变频调速电机，所述固定支架上方设置有回转支架，所述回转支架一侧固定设置有定位装置，所述回转支架下方通过连接法兰与回转驱动装置连接，所述回转驱动装置下方设置在固定支架上，所述回转驱动装置一端通过联轴器与变频调速电机连接，所述变频调速电机设置在固定支架内部。

优选的，所述四轴自动化控制装置包括可移动式支架、PLC控制箱、燕尾槽、伺服电机一、升降模组、伺服电机二、横向丝杠螺母座、伸缩模组、叉形支架，所述可移动式支架上方设置有PLC控制箱，所述可移动式支架上方还设置有燕尾槽，所述燕尾槽上设置有伺服电机一，所述伺服电机上方设置有升降模组，所述升降模组上方设置有横向丝杠螺母座，所述横向丝杠螺母座上方设置伸缩模组，所述伸缩模组一端设置有伺服电机二，所述伸缩模组另一端安装有叉形支架。

优选的，所述光纤激光清洗头结构包括光纤激光清洗头转角模组、伺服电机三、光纤激光清洗头俯仰模组、伺服电机四、清洗头固定板、光纤激光清洗头，所述光纤激光清洗头转角模组设置在伸缩模组远离伺服电机二的一端内部，所述光纤激光清洗头转角模组由伺服电机三和叉形支架构成，所述伺服电机三设置在叉形支架上方，所述叉形支架一侧设置有光纤激光清洗头俯仰模组，所述光纤激光清洗头俯仰模组上设置有伺服电机四，所述光纤激光清洗头俯仰模组前端设置有清洗头固定板，述清洗头固定板端部通过快拆式卡扣固定有光纤激光清洗头。

优选的，所述回转支架与所述固定支架均由型钢焊接而成。

优选的，所述光纤激光清洗头结构发出的激光的平均功率为80W，中心波长为1064nm，最大单脉冲能量为1.5mj，光斑直径为6±0.5mm，重频调节范围为1-2000khz，脉宽调节范围为2-350ns。