[实用新型]一种激光清洗轮胎模具的装置

权利要求书

1.一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，包括回转平台(1)、四轴自动化控制装置(2)、光纤激光清洗头结构(3)、轮胎模具(4)，所述回转平台(1)上方设置有轮胎模具(4)，所述回转平台(1)一侧连接有四轴自动化控制装置(2)，所述四轴自动化控制装置(2)上方一侧连接有光纤激光清洗头结构(3)，所述回转平台(1)包括定位装置(11)、回转支架(12)、连接法兰(13)、回转驱动装置(14)、联轴器(15)、固定支架(16)、变频调速电机(17)，所述固定支架(16)上方设置有回转支架(12)，所述回转支架(12)一侧固定设置有定位装置(11)，所述回转支架(12)下方通过连接法兰(13)与回转驱动装置(14)连接，所述回转驱动装置(14)下方设置在固定支架(16)上，所述回转驱动装置(14)一端通过联轴器(15)与变频调速电机(17)连接，所述变频调速电机(17)设置在固定支架(16)内部。

2.如权利要求1所述的一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，所述四轴自动化控制装置(2)包括可移动式支架(21)、PLC控制箱(22)、燕尾槽(23)、伺服电机一(24)、升降模组(25)、伺服电机二(26)、横向丝杠螺母座(27)、伸缩模组(28)、叉形支架(29)，所述可移动式支架(21)上方设置有PLC控制箱(22)，所述可移动式支架(21)上方还设置有燕尾槽(23)，所述燕尾槽(23)上设置有伺服电机一(24)，所述伺服电机(23)上方设置有升降模组(25)，所述升降模组(25)上方设置有横向丝杠螺母座(27)，所述横向丝杠螺母座(27)上方设置伸缩模组(28)，所述伸缩模组(28)一端设置有伺服电机二(26)，所述伸缩模组(28)另一端安装有叉形支架(29)。

3.如权利要求2所述的一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，所述光纤激光清洗头结构(3)包括光纤激光清洗头转角模组(30)、伺服电机三(31)、光纤激光清洗头俯仰模组(32)、伺服电机四(33)、清洗头固定板(34)、光纤激光清洗头(35)，所述光纤激光清洗头转角模组(30)设置在伸缩模组(28)远离伺服电机二(26)的一端内部，所述光纤激光清洗头转角模组(30)由伺服电机三(31)和叉形支架(29)构成，所述伺服电机三(31)设置在叉形支架(29)上方，所述叉形支架(29)一侧设置有光纤激光清洗头俯仰模组(32)，所述光纤激光清洗头俯仰模组(32)上设置有伺服电机四(33)，所述光纤激光清洗头俯仰模组(32)前端设置有清洗头固定板(34)，所述清洗头固定板(34)端部通过快拆式卡扣固定有光纤激光清洗头(35)。

4.如权利要求1所述的一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，所述回转支架(12)与所述固定支架(16)均由型钢焊接而成。

5.如权利要求1所述的一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，所述光纤激光清洗头结构(3)发出的激光的平均功率为80W，中心波长为1064nm，最大单脉冲能量为1.5mj，光斑直径为6±0.5mm，重频调节范围为1-2000khz，脉宽调节范围为2-350ns。

6.如权利要求1所述的一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，所述回转驱动装置(14)为封闭式轴承齿轮副组合。

7.如权利要求2所述的一种激光清洗轮胎模具的装置，其特征在于，所述PLC控制箱(22)分别与伺服电机一(24)、伺服电机二(26)、伺服电机三(31)、伺服电机四(33)电性连接。