[实用新型]针形端子上料机构

说明书

本申请提供一种针形端子上料机构，包括：输料架，能够沿第一方向输送多个排列分布的针形端子的针形段；分料机构，包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块围合形成避位槽；第一夹持块和第二夹持块能够移动至输料架的出料端，并逐一夹持针形段且供弧形段避位于避位槽内；取料机构，用于夹取夹持于第一夹持块和第二夹持块之间的针形段，并将针形段上料至目标位置上。本实施例中，当针形端子的型号正确时，针形端子的弧形段避位于避位槽，如此，保证了针形端子上料时的型号准确性，且通过避位槽来判断针形端子的型号准确性，无需人工进行确认，提高了针形端子的上料效率。

技术领域

本申请属于上料设备技术领域，更具体地说，是涉及一种针形端子上料机构。

背景技术

在定子的组装工艺中，通常需要在定子的安装位上料针形端子，针形端子用于焊接漆包线。其中，针形端子一般包括针形段和设于针形段上的弧形段，针形端子的型号通常有两种，两种型号的针形端子之弧形段分别设于针形段沿横向上的不同侧，使得两种型号的针形端子沿纵向上对称设置，如此，该两种型号的针形端子非常容易产生混淆；那么，上料机构在上料针形端子的过程中，为避免将错误型号的针形端子上料至定子上，则需要人工确认上料机构是否夹取准确型号的针形端子，从而确保针形端子的上料准确性，如此，大大降低了针形端子上料速度和上料效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种针形端子上料机构，旨在解决现有技术中，上料机构容易上料错误型号的针形端子导致上料效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种针形端子上料机构，用于将针形端子上料至目标位置，所述针形端子包括针形段和成形于所述针形段上的弧形段；所述针形端子上料机构包括：

输料架，能够沿第一方向输送多个排列分布的所述针形端子的所述针形段；

分料机构，包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块围合形成避位槽；所述第一夹持块和所述第二夹持块能够移动至所述输料架的出料端，并逐一夹持所述针形段且供所述弧形段避位于所述避位槽内；

取料机构，用于夹取夹持于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间的所述针形段，并将所述针形段上料至目标位置上。

在一个实施例中，所述第一夹持块和所述第二夹持块上均设有对位光纤，所述对位光纤用于检测所述弧形段是否避位于所述避位槽内。

在一个实施例中，所述第一夹持块和所述第二夹持块围合形成仿形槽，所述仿形槽包括用于容纳所述针形段的容料槽和连通于所述容料槽的所述避位槽；

所述针形端子上料机构还包括振动装置，所述输料架设于所述振动装置上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块移动至所述容料槽位于所述输料架的出料端时，所述输料架上的所述针形段逐一振动输出至所述容料槽内。

在一个实施例中，所述针形段包括沿纵向依次形成连接的第一段和第二段，所述弧形段设于所述第一段和/或所述第二段上；

所述输料架上形成有输料槽，所述第一段能够沿所述第一方向滑设于所述输料槽上；所述第一段能够容纳于所述容料槽内，并由所述第一夹持块和所述第二夹持块夹持，且供所述第二段裸露出所述第一夹持块和所述第二夹持块外；所述取料机构能够夹取所述第二段，以将所述第一段上料至目标位置上。

在一个实施例中，所述分料机构还包括设于所述第一夹持块上的挡料块，所述第二夹持块沿第二方向活动设于所述第一夹持块上，以与所述第一夹持块夹持或松开所述针形段；所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述第一夹持块能够活动至所述输料架的出料端，以与所述第二夹持块夹持所述针形段；或者，所述第一夹持块能够活动至所述挡料块阻挡于所述输料架的出料端。