[实用新型]针形端子上料机构

权利要求书

1.一种针形端子上料机构，用于将针形端子上料至目标位置，所述针形端子包括针形段和成形于所述针形段上的弧形段；其特征在于，所述针形端子上料机构包括：

输料架，能够沿第一方向输送多个排列分布的所述针形端子的所述针形段；

分料机构，包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块围合形成避位槽；所述第一夹持块和所述第二夹持块能够移动至所述输料架的出料端，并逐一夹持所述针形段且供所述弧形段避位于所述避位槽内；

取料机构，用于夹取夹持于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间的所述针形段，并将所述针形段上料至目标位置上。

2.如权利要求1所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述第一夹持块和所述第二夹持块上均设有对位光纤，所述对位光纤用于检测所述弧形段是否避位于所述避位槽内。

3.如权利要求1所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述第一夹持块和所述第二夹持块围合形成仿形槽，所述仿形槽包括用于容纳所述针形段的容料槽和连通于所述容料槽的所述避位槽；

所述针形端子上料机构还包括振动装置，所述输料架设于所述振动装置上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块移动至所述容料槽位于所述输料架的出料端时，所述输料架上的所述针形段逐一振动输出至所述容料槽内。

4.如权利要求3所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述针形段包括沿纵向依次形成连接的第一段和第二段，所述弧形段设于所述第一段和/或所述第二段上；

所述输料架上形成有输料槽，所述第一段能够沿所述第一方向滑设于所述输料槽上；所述第一段能够容纳于所述容料槽内，并由所述第一夹持块和所述第二夹持块夹持，且供所述第二段裸露出所述第一夹持块和所述第二夹持块外；所述取料机构能够夹取所述第二段，以将所述第一段上料至目标位置上。

5.如权利要求1所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述分料机构还包括设于所述第一夹持块上的挡料块，所述第二夹持块沿第二方向活动设于所述第一夹持块上，以与所述第一夹持块夹持或松开所述针形段；所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述第一夹持块能够活动至所述输料架的出料端，以与所述第二夹持块夹持所述针形段；或者，所述第一夹持块能够活动至所述挡料块阻挡于所述输料架的出料端。

6.如权利要求5所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述分料机构还包括第一机架和滑设于所述第一机架上的第一移动架，所述第一夹持块设于所述第一移动架上，以在所述第一移动架的带动下移动至所述输料架的出料端或者移动至所述挡料块阻挡于所述输料架的出料端。

7.如权利要求1-6任一项所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

导向件，连接于所述第二夹持块，并活动穿设于所述第一夹持块；

驱动件，包括固定于所述第二夹持块上的驱动本体和设于所述驱动本体上的输出轴；所述输出轴穿过所述第二夹持块，并能够从所述驱动本体伸出且抵持所述第一夹持块，以驱动所述第二夹持块背向所述第一夹持块移动；所述第二夹持块在所述输出轴缩回所述驱动本体时朝向所述第一夹持块移动。

8.如权利要求7所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述导向件设置为弹性件，所述弹性件在所述输出轴缩回所述驱动本体时复位，并带动所述第二夹持块朝向所述第一夹持块移动。

9.如权利要求1-6任一项所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述取料机构包括第三夹持块和活动设于所述第三夹持块上的第四夹持块，所述第三夹持块和所述第四夹持块能够夹持所述针形段，以将所述针形段上料至目标位置上。

10.如权利要求9所述的针形端子上料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二机架和活动设于所述第二机架上的第二移动架，所述第三夹持块沿第三方向活动设于所述第二移动架上，且所述第三方向垂直于所述第一方向；所述第三夹持块能够在所述第二移动架的带动下移动至所述第一夹持块和所述第二夹持块的一侧，并沿所述第三方向移动，以与所述第四夹持块夹取夹持于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间的所述针形段。