[实用新型]一种混凝土搅拌罐用焊接工装

权利要求书

1.一种混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：包括底座(1)、焊接机械手臂(3)、转动连接在所述底座(1)上的安装座(4)、设置在所述安装座(4)上的内撑组件(5)和外定位组件(6)，所述内撑组件(5)包括双向螺杆(51)、滑块(52)、导向件(54)和沿周向设置在所述滑块(52)上的若干抵推件(55)，所述双向螺杆(51)沿竖直方向转动连接在所述安装座(4)上，所述滑块(52)设置有两块且分别螺纹连接在所述双向螺杆(51)两端；所述抵推件(55)包括抵推板(551)和两根互相铰接的转杆(552)，两转杆(552)一端分别铰接在两所述滑块(52)上，另一端均铰接在所述抵推板(551)上，且所述转杆(552)的铰接轴均与所述双向螺杆(51)垂直；任一所述转杆(552)远离所述滑块(52)一端滑动连接在所述抵推板(551)上，且滑动方向与所述双向螺杆(51)轴向平行；所述导向件(54)设置在所述抵推件(55)上且使得所述滑块(52)仅沿竖直方向产生位移；所述外定位组件(6)设置在所述安装座(4)上且用于对罐体外壁进行定位。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述抵推板(551)远离所述转杆(552)一侧设置为弧形并用于与罐体内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述抵推板(551)远离转杆(552)一侧沿所述双向螺杆(51)周向间隔设置有若干弹性抵推块(553)。

4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述导向件(54)包括定位杆(541)，所述定位杆(541)一端滑动连接在所述安装座(4)上，另一端与两所述转杆(552)相交处的铰接轴连接。

5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述安装座(4)通过驱动件转动连接在所述底座(1)上，所述驱动件包括转动电机(41)、主动齿轮(42)和轴承(43)，所述底座(1)中空设置，所述安装座(4)伸入底座(1)并通过所述轴承(43)与底座(1)转动连接，且所述安装座(4)伸入底座(1)部分的侧壁上开设有轮齿(44)，所述转动电机(41)设置在所述安装座(4)内腔，所述主动齿轮(42)同轴设置在所述转动电机(41)的输出轴上并与所述轮齿(44)啮合。

6.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述外定位组件(6)包括卡盘体(61)、卡盘驱动和至少三组滑动卡爪(62)，所述卡盘体(61)设置在所述安装座(4)上，所述滑动卡爪(62)沿所述卡盘体(61)周向均匀分布在卡盘体(61)上，所述卡盘驱动使得所述滑动卡爪(62)沿卡盘体(61)径向滑动。

7.根据权利要求6所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述滑动卡爪(62)靠近卡盘体(61)轴心一端设置有柔性卡块(63)。

8.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述焊接机械手臂(3)一端转动连接在所述底座(1)上，且所述焊接机械手臂(3)包括三组转动副，且所述焊接机械手臂(3)的转动轴水平设置。