[实用新型]一种涂覆机器人用防滑导轮

说明书

本实用新型涉及一种涂覆机器人用防滑导轮，包括涂覆机器人和电缆，所述涂覆机器人上设置有轮轴、棘轮转动架和防滑导轮，所述防滑导轮与轮轴活动连接，所述防滑导轮包括轮体，轮体上设置有环形凹槽一和限位孔一，环形凹槽一设置在轮体外表面，限位孔一设置在轮体中心位置，限位孔一内设置有导轮内套，导轮内套通过螺栓和螺母固定在限位孔一内，导轮内套上设置有限位孔二，限位孔二在导轮内套中心位置，限位孔二内设置有轴承，轴承固定在限位孔二的位置，环形凹槽一外设置有绝缘外套，绝缘外套可以防止发生电力事故，轮体侧面设置有棘轮，棘轮固定在轮体侧面，棘轮和棘爪配合可实现防滑，环形凹槽可以防止导轮脱离电缆。

技术领域

本实用新型涉及新材料涂覆设备领域，具体为一种涂覆机器人用防滑导轮。

背景技术

涂覆器人常用于架空电缆的维护，可以对电缆表面进行涂覆作业，延长电缆的使用寿命。

架空电缆在自身重力影响下，没有固定的位置会下陷，导致涂覆机器人在高空作业易发生打滑现象，进而造成漏涂或者涂覆不均，影响工作质量；另外，涂覆机器人也会用于带电作业，与电缆接触的导轮如果没有绝缘处理很容易引发事故；涂覆机器人行进速度比较快时，导轮易脱离电缆，导致涂覆机器人无法正常作业。本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涂覆机器人用防滑导轮，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂覆机器人用防滑导轮，包括涂覆机器人和电缆，所述涂覆机器人上设置有轮轴、棘轮转动架和防滑导轮，所述防滑导轮与轮轴活动连接，所述防滑导轮包括轮体，所述轮体上设置有圆形凹槽和环形凹槽一，环形凹槽一设置在轮体外表面，圆形凹槽设置在轮体两侧，限位孔一设置在轮体的中心位置，限位孔一内设置有有导轮内套，导轮内套外形与限位孔一相匹配，导轮内套被螺栓和螺母固定在限位孔一内，导轮内套上设置有限位孔二，限位孔二在导轮内套中心位置，限位孔二内固定有轴承，环形凹槽一外设置有绝缘外套，绝缘外套覆盖整个环形凹槽一表面，所述轮体侧面设置有棘轮，棘轮固定在轮体一侧的圆形凹槽上。

在进一步中优选的是，所述绝缘外套覆盖环形凹槽一和轮体的部分侧面。

在进一步中优选的是，绝缘外套外表面设置有环形凹槽二。

在进一步中优选的是，所述环形凹槽二为U型槽，凹槽二深度超过电缆的直径。

在进一步中优选的是，所述环形凹槽二表面设置有防滑层和耐磨涂层，防滑层为橡胶颗粒层，耐磨涂层为陶瓷粉末层。

在进一步中优选的是，所述棘轮中心位置设置有限位孔三。

在进一步中优选的是，所述棘爪转动架上设置有棘爪与棘轮配合。

在进一步中优选的是，所述轮体、绝缘外套、导轮内套、轴承和棘轮轴心相同。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型涂覆机器人用防滑导轮的绝缘轮套可以防止涂覆机器人在工作时发生电力事故；棘轮和棘爪的配合能够使防滑导轮单向转动，反向制动；环形凹槽设置成U型槽可以更好的与电缆的表面配合，环形凹槽深度大于电缆可以避免本实用新型脱离电缆；绝缘外套上的防滑层可以在防滑导轮制动时防止防滑导轮打滑，耐磨涂层可以延长绝缘外套的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种涂覆机器人用防滑导轮的爆炸视图；

图2为图1防滑导轮的立体结构图；

图3为图1中防滑导轮的外界组件示意图；

图4为图1中绝缘外套截面图；

图5为图1中导轮内套剖视图；