[实用新型]一种涂覆机器人用防滑导轮

权利要求书

1.一种涂覆机器人用防滑导轮，包括涂覆机器人和电缆(17)，所述涂覆机器人上设置有轮轴(14)、棘爪转动架(13)和防滑导轮，所述防滑导轮与轮轴(14)活动连接，所述防滑导轮包括轮体(1)，其特征在于：所述轮体(1)上设置有圆形凹槽(2)和环形凹槽一(4)，环形凹槽一(4)设置在轮体(1)外表面，圆形凹槽(2)设置在轮体(1)两侧，限位孔一(3)设置在轮体(1)的中心位置，限位孔一(3)内设置有有导轮内套(5)，导轮内套(5)外形与限位孔一(3)相匹配，导轮内套(5)通过螺栓(7)和螺母(8)固定在限位孔一(3)内，导轮内套(5)上设置有限位孔二(6)，限位孔二(6)设置在导轮内套(5)中心位置，限位孔二(6)内固定有轴承(9)，环形凹槽一(4)外设置有绝缘外套(15)，绝缘外套(15)覆盖整个环形凹槽一(4)表面，所述轮体(1)侧面设置有棘轮(10)，棘轮(10)固定在轮体(1)一侧的圆形凹槽(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人用防滑导轮，其特征在于：所述绝缘外套(15)覆盖轮体(1)的部分侧面。

3.根据权利要求2所述的一种涂覆机器人用防滑导轮，其特征在于：绝缘外套(15)外表面设置有环形凹槽二(16)。

4.根据权利要求3所述的一种涂覆机器人用防滑导轮，其特征在于：所述环形凹槽二(16)为U型槽，环形凹槽二(16)深度大于电缆(17)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种涂覆机器人用防滑导轮，其特征在于：所述环形凹槽二(16)表面设置有防滑层(18)和耐磨涂层(19)。

6.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人用防滑导轮，其特征在于：所述棘轮(10)中心位置设置有限位孔三(11)。

7.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人用防滑导轮，其特征在于：所述棘爪转动架(13)上设置有棘爪(12)，棘爪(12)与棘轮(10)相互配合。

8.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人用防滑导轮，其特征在于：所述轮体(1)、绝缘外套(15)、导轮内套(5)、轴承(9)和棘轮(10)轴心相同。