[实用新型]一种可视化检测点激光雷达

说明书

本实用新型提供一种可视化检测点激光雷达，具体涉及到激光雷达技术领域。本实用新型包括激光雷达，激光雷达的两侧设有固定板，固定板内设有圆球及与圆球相匹配的转孔，圆球上设有光线照射灯；固定板内设有滚轮及与滚轮相匹配的转腔，滚轮的两端连接轴贯穿固定板；固定板上设有转板，转板的下端设有固定轴，固定板内设有气缸及与气缸相匹配的安装腔，气缸的顶杆与固定轴的下端转动连接；固定板上设有第一电机和第二电机，第一电机与滚轮的连接轴之间和第二电机与转板之间设有均传动带。本实用新型提出的一种可视化检测点激光雷达，能够方便监视到检测点的具体位置。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，具体涉及一种可视化检测点激光雷达。

背景技术

激光雷达，是激光探测及测距系统的简称，用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。根据检测需求，需要实时监视到检测点的具体位置，方便测量结果与实际测量点的有效匹配。因此，现需一种能够解决上述问题的可视化检测点激光雷达。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可视化检测点激光雷达，能够方便监视到检测点的具体位置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可视化检测点激光雷达，包括激光雷达，所述激光雷达的两侧设有固定板，所述固定板内设有圆球及与所述圆球相匹配的转孔，所述圆球与所述转孔的孔壁转动连接，所述圆球上设有光线照射灯；所述固定板内设有滚轮及与所述滚轮相匹配的转腔，所述滚轮的轮面与所述圆球的表面滚动连接，所述滚轮的两端连接轴贯穿所述固定板，与所述固定板转动连接；所述固定板上设有转板，所述转板的边缘与所述圆球滚动连接，所述转板的下端设有固定轴，所述固定轴与所述固定板滑动连接，所述固定板内设有气缸及与所述气缸相匹配的安装腔，所述气缸的顶杆与所述固定轴的下端转动连接；所述固定板上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与所述滚轮的连接轴之间和所述第二电机与所述转板之间设有均传动带，所述传动带与所述第一电机的输出轴、第二电机的输出轴、滚轮的连接轴和固定轴滚动连接。

优选的，所述滚轮上沿滚轮连接轴的轴向方向设有若干环带，所述滚轮内设有供所述环带滑动的滑腔，所述环带与所述滑腔的腔壁和所述滚轮外表面滑动连接。

优选的，所述环带和所述传动带均由弹性材料制成。

优选的，所述滑腔的两端和所述滚轮的两端边缘设有辊轴，所述辊轴的两端与所述滚轮转动连接，所述辊轴的辊面与所述环带滚动连接。

优选的，所述第一电机与所述滚轮之间和所述第二电机与所述固定轴之间设有减速盘，所述减速盘与所述固定板转动连接，所述减速盘的边缘与所述传动带滚动连接。

优选的，所述减速盘由第一减速盘和第二减速盘组成，所述第一减速盘的半径大于所述第二减速盘的半径。

优选的，所述传动带由第一传动带和第二传动带组成，所述第一传动带与所述第一减速盘的边缘、所述第一电机和所述第二电机的输出轴滚动连接，所述第二传动带与所述第二减速盘的边缘、所述固定轴和所述滚轮的连接轴滚动连接。

本实用新型的有益的效果：

本实用新型激光雷达的两侧设有固定板，固定板内设有圆球及与圆球相匹配的转孔，圆球与转孔的孔壁转动连接，圆球上设有光线照射灯，转孔可保证圆球稳定转动，光线照射灯方便监视到检测点的具体位置；

固定板内设有滚轮及与滚轮相匹配的转腔，滚轮的轮面与圆球的表面滚动连接，滚轮的两端连接轴贯穿固定板，与固定板转动连接，滚轮可带动圆球纵向转动，从而调整光线照射灯的照射位置；

固定板上设有转板，转板的边缘与圆球滚动连接，转板的下端设有固定轴，固定轴与固定板滑动连接，固定板内设有气缸及与气缸相匹配的安装腔，气缸的顶杆与固定轴的下端转动连接，转板可带动圆球水平转动，从而调整光线照射灯的照射位置，气缸可调整转板与圆球之间摩擦力大小；