[实用新型]一种可视化检测点激光雷达

权利要求书

1.一种可视化检测点激光雷达，包括激光雷达，其特征在于：所述激光雷达的两侧设有固定板，所述固定板内设有圆球及与所述圆球相匹配的转孔，所述圆球与所述转孔的孔壁转动连接，所述圆球上设有光线照射灯；所述固定板内设有滚轮及与所述滚轮相匹配的转腔，所述滚轮的轮面与所述圆球的表面滚动连接，所述滚轮的两端连接轴贯穿所述固定板，与所述固定板转动连接；所述固定板上设有转板，所述转板的边缘与所述圆球滚动连接，所述转板的下端设有固定轴，所述固定轴与所述固定板滑动连接，所述固定板内设有气缸及与所述气缸相匹配的安装腔，所述气缸的顶杆与所述固定轴的下端转动连接；所述固定板上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与所述滚轮的连接轴之间和所述第二电机与所述转板之间设有均传动带，所述传动带与所述第一电机的输出轴、第二电机的输出轴、滚轮的连接轴和固定轴滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述滚轮上沿滚轮连接轴的轴向方向设有若干环带，所述滚轮内设有供所述环带滑动的滑腔，所述环带与所述滑腔的腔壁和所述滚轮外表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述环带和所述传动带均由弹性材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述滑腔的两端和所述滚轮的两端边缘设有辊轴，所述辊轴的两端与所述滚轮转动连接，所述辊轴的辊面与所述环带滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述第一电机与所述滚轮之间和所述第二电机与所述固定轴之间设有减速盘，所述减速盘与所述固定板转动连接，所述减速盘的边缘与所述传动带滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述减速盘由第一减速盘和第二减速盘组成，所述第一减速盘的半径大于所述第二减速盘的半径。

7.根据权利要求6所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述传动带由第一传动带和第二传动带组成，所述第一传动带与所述第一减速盘的边缘、所述第一电机和所述第二电机的输出轴滚动连接，所述第二传动带与所述第二减速盘的边缘、所述固定轴和所述滚轮的连接轴滚动连接。