[实用新型]滑板注塑插管取管机

说明书

本实用新型公开了滑板注塑插管取管机，涉及包装领域，包括机架，机架上设置有单轨移载机构，机架上设置有正反检测机构、移位机构、翻转机构、推管机构和复合吊臂机构，复合吊臂机构的下端面上设置有插管机构和取管机构，还包括控制机构，本实用新型能够自动进行插管和取管，代替人工工作，成本低、效率高且较为安全，单轨移载机构中采用单轨移载不易卡死，正反检测机构用于检测软管是否头尾相反，翻转机构用于带动软管翻转，便于插管机构插管，推管机构用于将单轨移载机构上的软管推到翻转机构，便于翻转机构带动软管翻转；采用复合吊臂机构，行程大、占地面积小、是普通大臂占地面积的1/2，且安装简单，本装置中同时对应两个注塑模具，效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种滑板注塑插管取管机。

背景技术

现有的插管取管机需要人工进行在模具内进行插管，且需要人工从模具中将注塑好的产品取出，人工操作较危险，且人工成本高、效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动进行插管和取管，代替人工工作，成本低、效率高且较为安全的滑板注塑插管取管机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：滑板注塑插管取管机，包括机架，所述机架上设置有用于带动软管移动的单轨移载机构，所述机架的一侧设置有用于检测软管是否头尾相反的正反检测机构和用于将正反检测机构上的软管吸取后放置到单轨移载机构上的移位机构，所述机架上位于单轨移载机构远离正反检测机构的一侧设置有用于带动软管翻转的翻转机构，所述机架上位于正反检测机构和单轨移载机构之间设置有用于将单轨移载机构上的软管推到翻转机构上的推管机构，所述单轨移载机构用于带动软管移动，采用单轨移载不易卡死，所述正反检测机构用于检测软管是否头尾相反，所述移位机构用于将正反检测机构上的软管吸取后放置到单轨移载机构上，当正反检测机构检测到软管的头尾相反时，在吸取移动软管的过程中带动软管换向，所述翻转机构用于带动软管翻转，便于插管机构进行插管，所述推管机构用于将单轨移载机构上的软管推到翻转机构，便于翻转机构带动软管进行翻转；

所述机架上位于单轨移载机构的上方设置有用于带动软管移动的复合吊臂机构，所述复合吊臂机构的下端面上设置有用于插管的插管机构和用于将注塑完成的软管取下的取管机构，所述复合吊臂机构用于带动软管移动，采用复合吊臂机构，行程大、占地面积小、是普通大臂占地面积的1/2，且安装简单，所述取管机构用于将注塑完成的软管取下，

还包括用于控制滑板注塑插管取管机的控制机构，所述单轨移载机构、正反检测机构、移位机构、翻转机构、推管机构、复合吊臂机构、插管机构和取管机构分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制滑板注塑插管取管机，本装置中同时对应两个注塑模具，效率高。

进一步的是：所述单轨移载机构包括用于放置软管的第一载具，所述第一载具的一侧设置有用于带动第一载具传动的第一传动机构和第一动力组件，所述机架上位于第一载具的一侧设置有用于检测第一载具上是否有软管的第一传感器，所述第一载具的下方通过连接件连接有单个轨道，所述第一动力组件和第一传感器分别与控制机构电气连接，所述第一传动机构和第一动力组件用于带动第一载具传动从而带动软管进行移动，所述第一传感器用于检测第一载具上是否有软管，当第一传感器检测到第一载具上指定位置处有软管时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一动力组件带动第一载具移动一个位置，所述单轨移载机构采用单轨，使得第一载具在移动的过程中不易卡死；

所述第一传动机构为第一同步轮和设置在第一同步轮外表面的第一同步带，所述第一同步带与第一载具固定连接；

所述第一动力组件为第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴与第一同步轮固定连接，所述第一伺服电机与控制机构电气连接，所述第一伺服电机转动带动第一同步轮转动，从而带动第一同步带传动，进而带动载具带动产品进行移动；

所述轨道靠近第一载具的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块沿着轨道水平移动，所述第一滑块和第一载具通过连接件固定连接；